数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：877张
标注数量(xml文件个数)：877
标注数量(txt文件个数)：877
标注类别数：4
标注类别名称：'trafficlight', 'speedlimit', 'crosswalk', 'stop'
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| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | trafficlight | 104 | 170 |
| 2 | speedlimit | 678 | 783 |
| 3 | crosswalk | 170 | 200 |
| 4 | stop | 91 | 91 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
