alike-cpp 编译

1. 源码链接:

https://github.com/Shiaoming/ALIKE-cpp

2.已经安装好显卡驱动,cuda,cudnn,没安装的参考:

切记装cuda-11.x的版本,最好cuda11.3的版本

ubuntu重装系统后,安装cuda,cudnn-CSDN博客

3.安装opencv

下载所需要的版本,camke 安装即可

4.libtorch

官网给出了下载链接**(用这个最好)** :https://download.pytorch.org/libtorch/cu113/libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.11.0%2Bcu113.zip

但是只支持cuda11.3的版本,由于系统是ubuntu 22.04,无法安装cuda11.3的版本,我这里是安装的cuda11.8的版本,需要pytorch的支持的版本也是11.8的,找到libtorch的下载网址:https://download.pytorch.org/libtorch/cu118,其他版本可参考:清华源和torch源_torch清华源-CSDN博客

将CMakeLists.txt中的torch路径指定到刚才下载的版本上:

set(Torch_DIR "/xx/libtorch/share/cmake/Torch")

然后开始编译:

mkdir build

cd build

cmake ..

make

编译完成后运行时报错:

terminate called after throwing an instance of 'c10::CUDAError' what(): CUDA error: an illegal memory access was encountered CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call,so the stacktrace below might be incorrect.

应该是torch版本不兼容,我下载的是torch2.0.0+cu118,应该用torch1.11.0+cu118,

这里不要用cuda12以上的版本,编译很浪费时间,直接换成cuda-11.x的版本,别问我怎么知道的

5.下载pytorch源码进行编译

参考:【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录_libtorch编译-CSDN博客

(1)先下载pytorch源码,不要从官网下载source,里面third_party中的内容还要单独下载,直接用下面的命令下载:

git clone https://github.com/pytorch/pytorch.git

(2)切换到libtorch版本对应tag

cd pytorch

git tag -l *1.11.0* // git tag查看版本,git tag -l搜索特定版本的tag

git checkout v1.11.0 // 切换到特定tag的代码

(3)更新所有显示modified的submodule

git submodule sync

git submodule update --init --recursive

(4)cmake 安装:

cd pytorch

mkdir build && cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/libtorch -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON -D USE_CUDA=ON -D USE_CUDNN=ON -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86 ..

make -j4

make install

将CMakeLists.txt中的torch路径指定到刚才编译的版本上即可:

set(Torch_DIR "/opt/libtorch/share/cmake/Torch")

(5)编译时提示:

可忽略,也可参考:cmake配置libtorch报错Failed to compute shorthash for libnvrtc.so-CSDN博客,在CMakeLists.txt最开始加上find_package(PythonInterp REQUIRED)

(6)运行: ./demo 图像文件夹目录 模型 --cuda

相关推荐
Lusix194911 天前
Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题
数码相机·slam·realsense
1037号森林里一段干木头14 天前
相机外参与相机位姿深度理解
数学·计算机视觉·slam·相机标定
xiaoyaolangwj14 天前
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记(十二)拓展图优化库g2o(一)框架
自动驾驶·slam·g2o
LPhilo21 天前
ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航(仿真)之导航实现
linux·ubuntu·机器人·ros·slam·navigation·gmapping
请不要叫我菜鸡1 个月前
无环SLAM系统集成后端回环检测模块(loop):SC-A-LOAM以及FAST_LIO_SLAM
目标检测·slam·fast-lio·a_loam·sc-pgo·回环检测
小虎哥哥爱学习1 个月前
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第9章_视觉SLAM系统
图像处理·人工智能·算法·计算机视觉·机器人·自动驾驶·slam
我搞slam2 个月前
Cartographer源码理解
算法·slam·cartographer
杀生丸学AI2 个月前
【三维重建】近期进展(完善中)
3d·aigc·slam·三维重建·nerf·视觉大模型
WHAT8162 个月前
【Orb-Slam3学习】 特征匹配函数的目的与分类
c++·人工智能·算法·slam
Chris·Bosh2 个月前
intel RealSense D435i自制数据集跑SLAM
linux·slam