FreeModbus学习——定时器

FreeModbus版本：1.6

协议栈初始化时会初始化定时器：

eMBInit →

eMBRTUInit →

xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us )

协议栈使能时会使能定时器：

eMBEnable →

pvMBFrameStartCur →

eMBRTUStart →

vMBPortTimersEnable

定时器使能做的操作是：清除中断标志位，清除计数，使能定时器，重新计数

也就是说每次调用vMBPortTimersEnable

都会清除计数并重新计数

那么这个函数除了使能协议栈时调用了，还用在哪里呢

用在接收状态机里

当接收状态机为空闲态STATE_RX_IDLE，接收到第一个数据时作为帧首，然后接收状态机进入接收态STATE_RX_RCV，并且使能定时器（重新计数）。

当接收状态机为接收态STATE_RX_RCV，接收到的数据放入帧中，然后使能定时器（重新计数）。

也就是每接收到一个数据就要重新计数定时器，以防进入中断。

那看中断里实现了什么

定时器中断：

TIM7_IRQHandler →

prvvTIMERExpiredISR →

pxMBPortCBTimerExpired →

xMBRTUTimerT35Expired →

c 复制代码

BOOL
xMBRTUTimerT35Expired( void )
{
    BOOL            xNeedPoll = FALSE;

    switch ( eRcvState )
    {
        /* Timer t35 expired. Startup phase is finished. */
    case STATE_RX_INIT:
        xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_READY );
        break;

        /* A frame was received and t35 expired. Notify the listener that
         * a new frame was received. */
    case STATE_RX_RCV:
        xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );
        break;

        /* An error occured while receiving the frame. */
    case STATE_RX_ERROR:
        break;

        /* Function called in an illegal state. */
    default:
        assert( ( eRcvState == STATE_RX_INIT ) ||
                ( eRcvState == STATE_RX_RCV ) || ( eRcvState == STATE_RX_ERROR ) );
    }

    vMBPortTimersDisable(  );
    eRcvState = STATE_RX_IDLE;

    return xNeedPoll;
}

协议栈使能后会将接收状态机置为初始化态STATE_RX_INIT。

接收状态机为空闲态时STATE_RX_IDLE才开始计数。

当接收状态机为STATE_RX_INIT，进入定时器溢出中断，会发布就绪事件EV_READY 。

当接收状态机为STATE_RX_RCV，进入定时器溢出中断，会发布已接收事件EV_FRAME_RECEIVED 。说明一帧已经接收完毕。

并且在定时器溢出中断的最后，会把接收状态机置为STATE_RX_IDLE。

接收状态机为空闲态时，接收到一个字符，会进入串口接收中断，串口接收中断中会将接收到的字符保存作为帧首，并且把接收状态机变为STATE_RX_RCV。也就是接收状态机为接收态，每接收到一个字符，会进入中断，然后把定时器清0。直到距离下个字符超过定时器溢出时间，进入定时器中断，此时接受状态机为STATE_RX_RCV，这就意味着接受完成了一帧。然后发布事件EV_FRAME_RECEIVED

定时器中断里为什么会有一个STATE_RX_INIT的状态判断呢？

因为协议栈使能后会将接收状态机置为初始化态STATE_RX_INIT。

但是万一这个时候串口接收寄存器已经有数据了咋办，那会进入串口接收中断函数，会调用xMBRTUReceiveFSM，当接收状态机为STATE_RX_INIT时，会清空定时器重新计数。

接收状态机为空闲态时STATE_RX_IDLE才开始读取一帧数据。

所以如果STATE_RX_INIT时有数据了，也不会读的，因为无法判断这个数是不是一帧的第一个字符。

所以STATE_RX_INIT时在xMBRTUReceiveFSM里会清空定时器。

直到定时器溢出。

然后会将接收状态机置为空闲态STATE_RX_IDLE。

这个时候在有数据，就可以作为帧首了。

当接收状态机为STATE_RX_RCV，进入定时器溢出中断，会发布已接收事件EV_FRAME_RECEIVED 。说明一帧已经接收完毕。

这个时候eMBPoll中接收到事件EV_FRAME_RECEIVED ，就可以处理这一帧数据了。