1.概述
在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace),该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT,它是一个向上的计数器,记录的是内核时钟运行的个数。
最长能记录的时间为:10.74s=2的32次方/400000000
(假设内核频率为400M,内核跳一次的时间大概为1/400M=2.5ns)
当CYCCNT溢出之后,会清0重新开始向上计数。
使能CYCCNT计数的操作步骤:
(1)、先使能DWT外设,这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制,写1使能
(2)、使能CYCCNT寄存器之前,先清0
(3)、使能CYCCNT寄存器,这个由DWT_CTRL(代码上宏定义为DWT_CR)的位0控制,写1使能
2.代码
c
#define DWT_CR *(__IO uint32_t *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(__IO uint32_t *)0xE0001004
#define DEM_CR *(__IO uint32_t *)0xE000EDFC
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
/**
* @brief 初始化时间戳
* @param 无
* @retval 无
* @note 使用延时函数前,必须调用本函数
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
/* 使能DWT外设 */
DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
/* DWT CYCCNT寄存器计数清0 */
DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
/* 使能Cortex-M DWT CYCCNT寄存器 */
DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief 读取当前时间戳
* @param 无
* @retval 当前时间戳,即DWT_CYCCNT寄存器的值
*/
uint32_t CPU_TS_TmrRd(void)
{
return ((uint32_t)DWT_CYCCNT);
}
c
/* 获取内核时钟频率 */
#define GET_CPU_ClkFreq() HAL_RCC_GetSysClockFreq()
#define CPU_MHZ 168
#define SysClockFreq (CPU_MHZ*1000000)
/**
* @brief 读取当前时间戳
* @param 无
* @retval 当前时间戳,即DWT_CYCCNT寄存器的值
*/
uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return ((uint32_t)DWT_CYCCNT/SysClockFreq*1000);
}
DWT_CYCCNT为内核的计数次数,SysClockFreq为内核时钟频率。
1/SysClockFreq为内核每运行一次耗费的时间,单位为秒。
(1/SysClockFreq) * 1000为将内核每运行一次耗费的时间单位由秒转换为ms。
DWT_CYCCNT / SysClockFreq * 1000即将内核的运行的次数转换为ms值
c
/**
* @brief 采用CPU的内部计数实现精确延时,32位计数器
* @param us : 延迟长度,单位1 us
* @retval 无
* @note 使用本函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器,
或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION
最大延时值为8秒,即8*1000*1000
*/
void CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
/* 在函数内部初始化时间戳寄存器, */
#if (CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION)
/* 初始化时间戳并清零 */
HAL_InitTick(5);
#endif
ticks = us * (GET_CPU_ClkFreq() / 1000000); /* 需要的节拍数 */
tcnt = 0;
told = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd(); /* 刚进入时的计数器值 */
while(1)
{
tnow = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();
if(tnow != told)
{
/* 32位计数器是递增计数器 */
if(tnow > told)
{
tcnt += tnow - told;
}
/* 重新装载 */
else
{
tcnt += UINT32_MAX - told + tnow;
}
told = tnow;
/*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
if(tcnt >= ticks)break;
}
}
}
ticks = us * (GET_CPU_ClkFreq() / 1000000)的推导过程如下:
GET_CPU_ClkFreq()为内核的时钟频率。
在本程序中CPU的内核频率为168000000,
计算一个时钟运行的秒:(1/168000000)秒
计算一个时钟运行的秒数转换为us:(1/168000000)*1000000=1000000/168000000us
CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us)中函数参数为us单位
假设需要延时500us,那么需要多少个内核时钟
500us=1000000 / 168000000us * X;
X=500us * (168000000us / 1000000);