前言：学习视频链接放在最后，开发方式为esp32+Arduino，使用型号为ESP32-WROOM-32，引脚功能分配图如下。
#esp32介绍
GPIO的引脚默认情况下，只能当做普通功能引脚使用，也就是只能输入，输出，如果需要使用特殊功能，就需要开启复用模式了。
单片机最小系统板，整体IO引脚引出有25个，也是够用了，通常esp32支持的开发平台有很多种，同时esp32也是支持RTOS操作系统的开发板，在ESP-IDF这个开发平台上，历程里面就有使用到操作系统。
Arduino，这个平台软件可以用来开发Arduino的开发板，Nano，Uno，同时还有一些支持Arduino平台开发的开发板，都能在这个平台开发，同时Arduino的开发方式，适合初学者，以简单好上手，出名，同时不太建议电子工程师，使用这种开发方式。
首先需要下载Arduino开发平台，这里就不演示了，直接去官网下载就可以了，连接仍在这里了，Software | Arduino
这里在初次安装过后，在开发板选项中是没有esp32的选项的，这个时候需要自己去选择源，下载esp32类似于KEIL5中pack文件，也就是器件包的东西吧，下载之后工具选项就能选择esp32开发板了
这里就不演示了，连接如下，按着个教程安装就好了。ESP32使用Arduino环境，安装、编译、下载、安装库_arduino esp32_esp32 arduino-CSDN博客
在Arduino，开发平台中，void setup(){}这个循环用来防止，运行程序的引脚初始化，也就是程序进行死循环之前的准备条件。
setup(){}这个循环结束之后，会进入loop这个循环，是一个死循环进入之后就会一直运行，知道程序结束。
#常用函数
cpp
pinMode(pin, mode): 用于配置数字引脚的输入或输出模式。pin 是数字引脚的编号，mode 是要设置的模式（输入或输出）。
digitalWrite(pin, value): 用于在数字引脚上写入数字值（HIGH 或 LOW）。pin 是数字引脚的编号，value 是要写入的值。
digitalRead(pin): 用于读取数字引脚上的数字值（HIGH 或 LOW）。pin 是数字引脚的编号。analogRead(pin): 用于读取模拟引脚上的模拟值（0-1023）。pin 是模拟引脚的编号。
analogWrite(pin, value): 用于在支持 PWM 输出的数字引脚上输出模拟值（0-255）。pin 是数字引脚的编号，value 是要输出的值。
delay(ms): 用于在程序中创建暂停（延迟）时间。ms 是要延迟的毫秒数。
millis(): 返回自启动以来的毫秒数，可以用于时间跟踪和计时器。
Serial.begin(baud): 用于初始化串口通信，其中 baud 是波特率。Serial.print(data): 用于将数据打印到串口监视器。data 可以是数字，字符串或其他数据类型。
Serial.available(): 用于检查是否有数据可以从串口读取。上面这些函数，用在GPIO的设置输入输出，串口，还有PWM的输出，还是比较简单好用的跟STM32比较起来。
cpp
#define LED 12
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED,OUTPUT);
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}这里初始化引脚之后，接入LED灯模块之后，验证烧录一下代码，烧录代码的同时需要按住BOOTO按键进入BootoLoader模式，这个模式才能使用Typec进行下载，同时需要选择对的串口，串口没有选择正确也会报错。
#点亮LED灯
然后加点延时，稍微改动一下函数，烧录过后就能闪烁了。
cpp
#define LED 12
void LED_Mode(void);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED,OUTPUT);
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
LED_Mode();
}
void LED_Mode(void)
{
pinMode(LED,OUTPUT);
digitalWrite(LED,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED,LOW);
delay(1000);
}欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！