【智能控制】第九,十章 一阶和二阶系统神经网络控制,输出受限系统和输入受限系统的神经网络控制(北京航天航空大学)

目录

一阶系统神经网络控制

[1. 系统描述](#1. 系统描述)

[2. 滑模控制器设计(f(x)已知)](#2. 滑模控制器设计(f(x)已知))

[3. 自适应神经网络控制(f(x)未知)](#3. 自适应神经网络控制(f(x)未知))

[4. 仿真结果](#4. 仿真结果)

二阶系统神经网络控制

[1. 系统描述](#1. 系统描述)

[2. 神经网络控制器​编辑​编辑​编辑​编辑​编辑](#2. 神经网络控制器编辑编辑编辑编辑编辑)

[3. 仿真结果](#3. 仿真结果)

输出受限系统的神经网络控制

[1. 问题描述](#1. 问题描述)

[2. 神经网络控制器](#2. 神经网络控制器)

[​编辑​编辑​编辑​编辑​编辑​编辑​编辑​编辑3. 仿真结果](#编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑3. 仿真结果)

输入受限系统的神经网络控制

[1. 双曲函数](#1. 双曲函数)

[2. 输入受限系统的滑模控制](#2. 输入受限系统的滑模控制)

[3. 输入受限系统的神经网络控制](#3. 输入受限系统的神经网络控制)


一阶系统神经网络控制

1. 系统描述

考虑如下一阶被控对象:

x ̇=bu+f(x)+d(t)

其中u为控制输入,b≠0为已知常数。d(t)为干扰,满足|d(t)|≤D,其中D为已知常数。控制目的是使得x跟踪期望轨迹x_d,其中x_d和x ̇_d有界且已知

Barbalat引理:对于信号g(t),若:1)g(t) 有界;2) 有界;3) 存在且有界( ),则有

2. 滑模控制器设计(f(x)已知)

3. 自适应神经网络控制(f(x)未知)

如果f(x)为未知,可采用RBF网络对f(x)进行逼近。RBF网络算法为

其中ℎ=[ℎ_1,ℎ_2,⋯,ℎ_n]^T为基函数向量,W^∗为权值向量,ε(x)为逼近误差,满足|ε(x)|≤εN,εN为常数。

4. 仿真结果

仿真中,考虑所设计的神经网络控制器,取

二阶系统神经网络控制

1. 系统描述

2. 神经网络控制器

3. 仿真结果

输出受限系统的神经网络控制

1. 问题描述

2. 神经网络控制器

3. 仿真结果

输入受限系统的神经网络控制

1. 双曲函数

2. 输入受限系统的滑模控制

3. 输入受限系统的神经网络控制



资料仅供学习使用

如有错误欢迎留言交流

上理考研周导师的其他专栏:

光电融合集成电路技术 电路原理

C语言 复变函数与积分变换

单片机原理

模式识别原理

数字电子技术

自动控制原理​​​​​​ ​​​​​​ 传感器技术

模拟电子技术

数据结构

概率论与数理统计

高等数学

传感器检测技术

智能控制

嵌入式系统

图像处理与机器视觉

热工与工程流体力学

数字信号处理

线性代数

工程测试技术

大学物理

上理考研周导师了解更多

相关推荐
知舟不叙6 分钟前
OpenCV的基础操作
人工智能·opencv·计算机视觉
果冻人工智能24 分钟前
打造 AI Agent 对于中产阶级来说就是场噩梦
人工智能
MediaTea36 分钟前
AI 文生图:提示词撰写技巧与示例(ChatGPT-4o 篇)
人工智能
墨绿色的摆渡人1 小时前
用 pytorch 从零开始创建大语言模型(三):编码注意力机制
人工智能·pytorch·语言模型
zm-v-159304339861 小时前
ChatGPT 与 DeepSeek:学术科研的智能 “双引擎”
人工智能·chatgpt
果冻人工智能1 小时前
美国狂奔,中国稳走,AI赛道上的龟兔之争?
人工智能
牙牙要健康1 小时前
【目标检测】【深度学习】【Pytorch版本】YOLOV2模型算法详解
pytorch·深度学习·目标检测
果冻人工智能1 小时前
再谈AI与程序员: AI 写的代码越来越多,那我们还需要开发者吗?
人工智能
大脑探路者1 小时前
【PyTorch】继承 nn.Module 创建简单神经网络
人工智能·pytorch·神经网络