STM32 GPIO

1.GPIO的8种工作模式

输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入

开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能

2.位设置寄存器的必要性

没有寄存器 位操作的方法是:读取8位寄存器的值--->与或运算--->重新写入

如果在与或运算时发生中断改变了值 那么重新写入的就是错误的,为避免出现这种情况需要硬件寄存器位操作

3.GOPIO配置流程

1.开时钟

2.初始化设置 :配置GPIO_InitTypeDef结构体(模式 引脚 上拉下拉 开关频率)

3.配置接PB8的LED灯

结构体的参数 可全局搜索定义@后的内容

4.配置代码

c 复制代码
void led1_init(void) //LED1初始化
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开GPIOB时钟树
	
	GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;
	gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽
	gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
	gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
	gpioinit_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高频
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpioinit_struct);
}
void led1_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//位操作输出高
}
void led1_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
void led1_toggle(void)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//位操作翻转
}
相关推荐
@晓凡9 小时前
keil5找不到下载器
stm32
Devlab9 小时前
LVGL设计大师——网页版anyui来了!!
嵌入式硬件·物联网·低代码·ui·iot
Dr.kangder12 小时前
嵌入式面试总结(十五)——异常处理
单片机·面试·职场和发展·系统架构·嵌入式
zlinear数据采集卡14 小时前
D223上位机C#开发实战:从帧解析到波形显示的完整实现
开发语言·arm开发·嵌入式硬件·fpga开发·开源·c#
ACP广源盛1392462567314 小时前
蚂蚁百灵 Ling‑3.0‑flash 开源 + 昇腾 0‑Day 原生适配@ACP#GSV9001E 在国产算力矩阵中的机会与落地场景
大数据·人工智能·分布式·单片机·嵌入式硬件
Rocktech_ruixun16 小时前
机器人端侧大模型部署对主板有哪些要求?瑞迅主控板分级方案对比
人工智能·嵌入式硬件·机器人
振南的单片机世界17 小时前
SysTick硬核拆解:既是HAL_Delay的“心跳”,也是RTOS的“节拍器”
arm开发·stm32·单片机·嵌入式硬件
Lzh编程小栈17 小时前
【嵌入式底层】SPI超透彻详解:通信原理、四线结构、四种模式、寄存器底层 + 面试全集
c语言·stm32·单片机·面试·职场和发展
Rocktech_ruixun17 小时前
机器人数据采集能力取决于什么?瑞迅科技RK3588/3576核心板方案深度解析
人工智能·嵌入式硬件·机器人
水果里面有苹果17 小时前
28-DRV8825PWPR步进电机驱动器
单片机