基于OpenCV+MFC的KCF测速软件

引言
原理介绍
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引言

还记得刚上研二那会儿，导师突发奇想让我做乒乓球拍的性能测试，想着这个要是弄好了的话就给我做毕业课题（哈哈最后还是换了另外的课题），这个当时调研了一番，其中关于如何定义乒乓球拍的性能指标比较麻烦，即如何给其定性定量，当时并没有统一的标准，而我想到的就是看同一高度下乒乓球落到球拍后的反弹速度作为其中的一个性能指标。

但是如何测量视频中某一物体的速度呢？最关键的是把要测量的物体给提取出来，当时想过不少方式，但发现都要定制算法提取特定物体不是特别方便，后来过了一段时间，发现了KCF对象跟踪算法，并且将其与界面结合后，只要框选一下待检测对象就能实现较好的跟踪效果了

原理介绍

KCF测速：采用VS开发环境，C++编程语言，MFC框架搭建界面，调用opencv算法库开发。主要思路是采用KCF算法进行目标跟踪，使用KCF找到目标后，选取其某一特征点，找到视频当前帧该特征点位置P2（以像素为单位），上一帧所在位置P1（以像素为单位），通过视频帧率求得相邻两帧间隔时间t，通过(P2-P1)/t可以简单求得当前帧目标的瞬时速度（这里单位为pix/s），本软件并未进行相机标定与真实物理世界进行连接，求得的是以像素为单位的速度，而非真实世界的速度。