数据集格式：VOC+YOLO格式
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标注类别数：18
标注类别名称：'Crankshaft', 'Centrifugal_body', 'Washer_container', 'Circlip_container', 'Hanging_screw_driver', 'Multi_plate_wet_clutch','Clutch_nut_container', 'Hands', 'Centrifugal_nut_container', 'Magnetic_tool', 'Dowel_pin_container', 'Vertical_Multi_plate_wet_clutch', 'Bolt_container', 'Piston', 'Gps_sensor_pin_container', 'Gasket_container', 'Oil_bin', 'Plier', 'Anabond', 'Gasket', 'Engine', 'Barcode_scanner', 'Gps_sensor_container', 'undefined', 'Spring_container', 'GPS_Sensor'
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| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | Bottle cap | 1297 | 1803 |
| 2 | Cup | 661 | 788 |
| 3 | Can | 670 | 1000 |
| 4 | Pop tab | 255 | 359 |
| 5 | Unlabeled litter | 1051 | 2026 |
| 6 | Plastic bag - wrapper | 2007 | 3141 |
| 7 | Paper | 427 | 557 |
| 8 | Bottle | 936 | 1154 |
| 9 | Cigarette | 922 | 2834 |
| 10 | Other plastic | 659 | 1044 |
| 11 | Styrofoam piece | 295 | 423 |
| 12 | Carton | 724 | 955 |
| 13 | Plastic container | 230 | 237 |
| 14 | Other litter | 454 | 541 |
| 15 | Straw | 432 | 503 |
| 16 | Lid | 295 | 349 |
| 17 | Aluminium foil | 143 | 210 |
| 18 | Broken glass | 55 | 550 |
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标注规则：对类别进行画水平矩形框
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