本人主要分享自己做项目的经验和，以下的由本人查资料自己整理而来，很乐意和有兴趣的小伙伴一起分享一下小项目的经验总结，同时如果有什么说的不对的地方可以评论出来，我尽可能快的回复大家。（如 果 感 兴 趣 的 可 以 关 注 我 之 后 还 会 继 续 更 新 关 于 3 2 的 一 些 小 项 目 ， 谢 谢 大 家 ！！！！）
注：文 章 末 尾 有 完 整 的 代 码 ！！！！！！！！！
设计背景：
智能宠物投喂系统的设计越来越受到宠物主的关注，尤其是在现代生活节奏加快的背景下，繁忙的工作常常使得宠物主无法按时喂食宠物。基于STM32F103C8T6的智能宠物投喂系统，能够通过定时、远程控制等方式实现对宠物的自动投喂，提升宠物的生活质量，同时减轻宠物主的负担。
设计目标：
该投喂系统通过手机蓝牙控制分为自动投喂模式和手动投喂模式，根据温湿度传感器和光照传感器来判断是否需要进行投喂。
所需材料：
|------------------------------------|
| stm32f103c8t6 |
| oled屏幕 |
| 光照强度模块 |
| dht11温湿度 |
| 步进电机+驱动板 |
| 蓝牙模块（本人选用HC-08,HC-05也可以只是控制距离有所不同） |
| led |
原理图：
流程图：
HC-08蓝牙模块：
STATE：状态输出引脚。未连接时，则为低电平。连接成功时，则为高电平。可以在程序中作指示引脚使用；
RXD：串口接收引脚。接单片机的 TX 引脚（如果是5V MCU，需串联一个 220R 电阻）；
TXD：串口发送引脚。接单片机的 RX 引脚;
GND：接地电源；
VCC：输入 3.2～6V 的电源（注意，上面一层邮票口的模块不能接 5V 的电源，需要底板降压至 3.3V）；
KEY：主机用于清除配对的从机地址记忆（需要拉高电平 200ms 以上）
部分代码（完整代码在文章末尾，有需自提）：
main.c代码
cs
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "oled.h"
#include "Server.h"
//#include "timer.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
unsigned short phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0040,0x0020};// D-C-B-A 反转
unsigned short phaseccw[4]={0x0020,0x0040,0x0400,0x0800};// A-B-C-D 正转
//引脚初始化
void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;//引脚按着INT1顺序接就行了
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11);
}
void MotoRcw(void) //反转
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOB,phasecw[i]);
delay_ms(3);
}
}
void MotoRccw(void) //正转
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOB,phaseccw[i]);
delay_ms(3);
}
}
void MotorStop(void) //停止
{
GPIO_Write(GPIOB,0x0000);
}
//控制电机正转还是反转某个角度
//direction方向，1为正转，0为反转
//angle角度，可为0-360具有实际意义
void Motor_Ctrl_Direction_Angle(int direction, int angle)
{
u16 j;
if(direction == 1)
{
for(j=0;j<64*angle/45;j++)
{
MotoRccw();//正转
}
MotorStop();//停止
}
else
{
for(j=0;j<64*angle/45;j++)
{
MotoRcw();//反转
}
MotorStop();//停止
}
}
int main(void)
{
// u8 temperature=0;
u8 temperature=0;
u8 humidity=0;
extern u8 foodnum; //设置温度
extern int auto_flag;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
TIM5_PWM_Init(9999,143);
//TIM4_CH_Init(200);
//SystemInit();
DHT11_Init();
KEY_Init();
EXTIX_Init();
OLED_Init();
OLED_Clear();
//Adc_Init(); //ADC初始化
Moto_Init(); //电机
// delay_init(); //延时函数初始化
OLED_ShowString(0,0,"NowHumi: %");
OLED_ShowString(0,2,"NowTemp: C");
OLED_ShowString(0,4,"Foodnum: ");
SetJointAngle(90);
while(1)
{
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
KEY_Scan();//调用按键函数
// SetJointAngle(90);
OLED_ShowInt(64,2,temperature);
OLED_ShowInt(64,0,humidity);
OLED_ShowInt(64,4,foodnum);
printf("NowHumi %d NowTemp %d Foodnum %d \r\n",humidity,temperature,foodnum);
//printf("kcal:%d\r\n",temperature);
delay_ms(50);
}
} 注意：由于此项目需要通过手机蓝牙控制，因此需要下载蓝牙调试软件，本人下载软件如下
**通过网盘分享的文件：智能投喂系统
链接:https://pan.baidu.com/s/1HvjxvD6yvRWZdwIJQScFtQ?pwd=iw64 提取码: iw64【工程在user文件中】**
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