一、异常
1.异常类型
2.IRQ中断流程
1.cpu每个指令周期检查是否发送异常；
2.若发现异常，保存CPSR（程序状态寄存器），将当前处理模式设置为ARM、IRQ模式，将被打断应用程序地址的下一个指令保存到LR寄存器，例如当前程序地址为0x6000008，LR为0x6000004，即下一个指令的地址；
3.PC指针指向0x18，程序到0x18取出指令，这个指令跳转到中断异常处理函数；
4.中断异常处理函数中，分三步处理
①保护现场：寄存器、CPU状态入栈；
②根据中断号，跳转到对应的中断处理函数中执行；
③执行完毕恢复现场：寄存器、CPU状态出栈
5.恢复现场后，PC指向原来中断的地方，重新回到断点执行程序