嵌入式开发--STM32延时函数重构

老李的森林2024-09-21 8:18

在做嵌入式开发的时候，经常需要用到延时函数，STM32为我们提供了一个标准的毫秒级延时函数：HAL_Delay()。这个函数用起来很方便，括号内的数就是延时的毫秒数。

但是程序中如果需要用到看门狗的话呢，这玩意需要经常喂的，否则一旦超时就会复位。

所以很容易想到，在延时函数中增加喂狗的代码，如下：

c 复制代码

void delay_ms(u32 time)
{
  u32 i;
  for(i=0; i<time; i++)
  {
	  HAL_Delay(1);
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  }
}

这样当然可以运行，但是不完美，比如在程序调试的时候，我们经常需要关闭看门狗，还有就是这样一来延时会很不准确，特别是系统频繁要进中断的话，实际延时会比预期长不少。

我相信很多人都没有看过这个HAL_Delay()函数实现的代码。具体如下：

c 复制代码

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

最前面的__weak表明它是一个弱函数，也就是说我们可以自己编程来实现它，把喂狗的功能集成到这个函数内，从外部看，仍然用的是HAL_Delay()这个函数名，代码风格可以和HAL库保持一致。

实现也很简单，自己建一个延时函数LL_delay.c，如下：

c 复制代码

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   //自己添加的喂狗函数
  }
}

就是在最后的while循环中增加一行喂狗的代码，再相应添加LL_delay.h，如下：

c 复制代码

#ifndef _LL_DELAY_H_
#define _LL_DELAY_H_

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

这样就几乎不用再操心喂狗的事了