本文重点叙述如何使用芯片自带的 IIC 外设，即硬件 IIC，实现 IIC 通信。文章《IIC通信基础_cpu的iic通信-CSDN博客》中，叙述了软件 IIC 通信和硬件 IIC 通信的区别， 并且重点叙述了 IIC 的通信协议。在使用软件进行 IIC 通信时，需要用程序代码控制IO口按照通信协议的要求做出动作，程序代码是比较繁琐的；在使用芯片自带的 IIC 外设，即硬件 IIC 进行通信时，我们可以直接调用并配置相关的库函数来操作 IIC 的外设，而不必关注具体通信协议，因为 IIC 外设的工作方式就是基于通信协议的，所以我们只需要让他工作起来就可以。
下文就是用户手册中的 IIC 外设的使用方法（以STM32F407为例），
1、声明I2C_HandleTypeDef句柄结构体；
2、通过调用HAL_I2C_MspInit()函数，初始化I2C底层资源，包括下述几个方面，
a、使能I2C接口时钟；
b、I2C引脚配置，包括：
------使能I2C的IO引脚时钟；
------配置I2C引脚的复用功能为开漏模式；
c、NVIC 配置，如果需要使用中断程序，包括：
------配置I2C中断优先级；
------使能NVIC I2C IRQ 通道；
d、DMA配置，如果需要使用DMA程序，包括：
------声明 DMA_HandleTypeDef 句柄结构体，为了发送或接受数据流；
------使能DMA接口时钟使用；
------配置DMA句柄参数；
------配置DMA的Tx或Rx的数据流；
------将初始化的DMA句柄与hi2c DMA Tx或Rx句柄关联；
------配置优先级并使能在DMA的Tx或Rx数据流上的传输完整中断；
3、配置通信速率、占空比、寻址方式、自己地址1、双寻址模式、自己地址2、常规呼叫和非拉伸模式在hi2c Init 结构中；
4、初始化I2C寄存器通过调用HAL_I2C_Init()，也配置底层硬件（GPIO、时钟、NVIC等）通过调用HAL_I2C_MspInit(&hi2c)；
5、为了检查是否目标设备准备好通信，使用函数HAL_I2C_IsDeviceReady()；
6、对于I2C IO和IO MEM操作，在这个驱动里可以利用三种操作模式：
轮询模式IO操作
轮询模式IO MEM 操作
中断模式IO操作
中断模式IO MEM操作
DMA模式IO操作
DMA模式IO MEM操作
原文如下：
