【开源】LVGL+FreeRTOS 基于STM32F411CEU6的健康助手项目制作

视频演示

【开源】LVGL+FreeRTOS 基于STM32F411的智能健康助手小项目

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硬件介绍

STM32F411CEU6 主控
TFT 1.8inch 显示屏
DTH11 温湿度传感器
HC-05 蓝牙模块
蜂鸣器模块
Max30102 心率血氧传感器
XGZP6847A 压力传感器
波轮按键+独立按键
MPU6050 陀螺仪模块

技术栈

STM32

SPI协议驱动
I2C协议驱动
PWM控制
UART串口协议驱动
ADC模数转换

FreeRTOS

任务创建
队列
事件
二值信号量
互斥信号量
临界区保护

LVGL

图片按钮
Label标签显示
多界面切换
进度条
开关

代码框架

Hardware+MPU6050：STM32硬件驱动相关的文件
FreeRTOS/User:创建的任务
GUI_Page:为我们创建的页面

User_Task_Init.c

中创建了任务和使用到的其他freertos相关的功能

cpp 复制代码

#include "User_Task_Init.h"

/*FreeRTOS创建任务句柄*/
TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t LVGL_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t WDG_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */

TaskHandle_t Sensor_Data_Update_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t Key_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t Heart_Data_Update_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t UI_Page_Switch_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t key_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
/*FreeRTOS创建队列句柄*/
QueueHandle_t Senser_Queue =NULL;
QueueHandle_t Key_Queue =NULL;
/*FreeRTOS创建二值信号量*/
SemaphoreHandle_t Page_Switch_BinarySem = NULL;
/*FreeRTOS创建事件*/
EventGroupHandle_t WDG_Event_Handle = NULL;
/*FreeRTOS一些宏定义*/

/*FreeRTOS任务函数声明*/
static void AppTaskCreate(void);
void WDG_task(void const * argument);


void FreeRTOS_Task_Init(void)
{
	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
	/* 创建AppTaskCreate任务 */
	xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
						(const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
						(uint16_t       )1024,  /* 任务栈大小 */
						(void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
						(UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
						(TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
	/* 启动任务调度 */           
	if(pdPASS == xReturn)
	vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
	else
	return -1;  
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
	char buf[64];
	
	taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区

	Senser_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) 20,/* 消息队列的长度 */ 
							    (UBaseType_t ) sizeof(SensorData_t));/* 消息的大小 */ 
	
	Key_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) 4,/* 消息队列的长度 */ 
							    (UBaseType_t ) sizeof(uint8_t));/* 消息的大小 */ 
	
	Page_Switch_BinarySem = xSemaphoreCreateBinary();
	
	WDG_Event_Handle = xEventGroupCreate();
	
	xTaskCreate((TaskFunction_t )lvgl_task, /* 任务入口函数 */
					(const char*    )"lvgl_task",/* 任务名字 */
					(uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
					(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
					(UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */
					(TaskHandle_t*  )&LVGL_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
					
	xTaskCreate((TaskFunction_t )WDG_task, /* 任务入口函数 */
					(const char*    )"WDG_task",/* 任务名字 */
					(uint16_t       )128,   /* 任务栈大小 */
					(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
					(UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
					(TaskHandle_t*  )&WDG_task_Handle);/* 任务控制块指针 */
					
	xTaskCreate((TaskFunction_t )Sensor_Data_Update_task, /* 任务入口函数 */
					(const char*    )"Sensor_Data_Update_Task",/* 任务名字 */
					(uint16_t       )256,   /* 任务栈大小 */
					(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
					(UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
					(TaskHandle_t*  )&Sensor_Data_Update_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
					
//	xTaskCreate((TaskFunction_t )UI_Page_Switch_task, /* 任务入口函数 */
//					(const char*    )"UI_Page_Switch_task",/* 任务名字 */
//					(uint16_t       )128*8,   /* 任务栈大小 */
//					(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
//					(UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */
//					(TaskHandle_t*  )&UI_Page_Switch_task_Handle);/* 任务控制块指针 */
					
	vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务

	taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

uint8_t WDG_task_Flag;
void WDG_task(void const * argument) 
{
	EventBits_t r_event;
    while(1) 
	{
        r_event = xEventGroupWaitBits(WDG_Event_Handle, 
									  LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT,
									  pdTRUE,
									  pdTRUE,
									  portMAX_DELAY);   
		
		if ((r_event & (LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT)) == (LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT)) 
		{ 
			WDG_task_Flag = 1;
			IWDG_Feed();
		} 
    }
}

main.c

初始化硬件、LVGL、调用任务创建函数创建任务和其他功能

cpp 复制代码

#include "main.h"

void vApplicationTickHook()
{
	// 告诉lvgl已经过去了1毫秒
	lv_tick_inc(1);
}

static void Hard_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	SystemInit();
	dwt_delay_init();
	BEEP_PWM_Init();
	Blue_Hc05_Init();
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(0xffff);
	lv_init();          
	lv_port_disp_init();        
	lv_port_indev_init();
	EXTI_Key_Config();
	MPU_Init();
	mpu_dmp_init();
	RTC_Config();
	MAX30102_Init();
	XGZP_Init();
	
	IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64, 3125); //5s
}

int main(void)
{
	Hard_Init();
	FreeRTOS_Task_Init();
	
	while (1)
	{}
}

网盘链接

通过百度网盘分享的文件：STM32F4_Health Assistant.zip

链接：https://pan.baidu.com/s/1pAHKBgsChtsiSPcHAIBLAg?pwd=9xeg

提取码：9xeg

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