KTH5774 是一款摇杆、操纵杆专用的 3D 霍尔磁感
应芯片，主要面向对线性度和可靠性要求严格的应用
场景。 KTH5774 基于 3D 霍尔技术，内部分别集成了 X
轴、 Y 轴和 Z 轴三个独立的霍尔元件，能够通过测量和
处理磁通密度矢量的三个空间分量（即 B
X
、 B
Y
和 B
Z
）
来感知其周围任何移动的磁铁。信号链采用高精度运
放通过 16 bit ADC 将模拟信号转换后，提供给内置的
高性能 DSP 模块进行进一步数据处理。内部集成了摇
杆中心和外圈校正算法，配合可编程参数，可大大提
高摇杆出厂一致性和降低测试成本。
相较于传统的线性霍尔传感器摇杆， KTH5774 直
接将磁场强度与摇杆位移成比例映射， 3D 霍尔摇杆采
取了一种创新的机制来确定其机械位置。它通过分析
磁场在垂直（ BZ ）和平行（ BX 、 BY ）方向上的比值
" BZ/BX "和" BZ/BY "，运用反正切函数（ ATAN ）
运算来精确实现位置解算。这种方法从基本原理上自
动校正了因间隙变化、温度影响或器件老化等引起的
磁通密度波动，不再单纯依赖于磁场的绝对强度测量，
从而克服了标准线性霍尔摇杆面临的挑战，比如对模
具 精度 、磁 铁 一致 性 和组 装精 度 的严 苛 要求 。
KTH5774 型号的 3D 霍尔传感器正是这一技术进步的
体现，它极大改善了在实际生产中的热稳定性问题。
即使面对制造过程中难以避免的公差，例如霍尔元件
与磁体相对位置的微小偏差，该传感器依然能够展现
出卓越的线性度和稳定性，确保了在复杂或非理想条
件下依然保持高水平的性能表现。总之基于 3D 霍尔原
理的专用芯片 KTH5774 的从设计端的革新带来了更
高的精度、稳定性和适应性，减少了对外部因素变动
的敏感性，提升了整体系统的可靠性和用户体验。
KTH5774 芯片内集成了两种控制方式其可以通
过一条命令即可进行切换，第一种是基于笛卡尔坐标
系（将 3D 算法后的结果映射到平面控制），第二种是
基于极坐标系（方位角和极径）。它们之间的区别在于
控制的逻辑和直观感受如下：
- 二维空间的平面控制方式：
控制逻辑：这种控制方法直接对应于我们熟悉
的二维平面上的点，摇杆的前、后、左、右移动分别
增加或减少对应的数值
用户通过推动摇杆沿水平或垂直方向移动，直
观地控制在平面上的前后左右行进。
直观性：对于大多数用户来说，这种控制方式
非常直观，因为它模拟了我们在平面上直接移动的概
念，易于理解和操作。
操作简便：操作上相对简单，适合于需要快速
反应和平面直行、转弯的应用场景。 - 基于极坐标系的方位角和极径方式：
控制逻辑：在这种控制模式下，摇杆的移动被
解释为在极坐标系中的变化。方位角（或称作角度）
决定了前进的方向，而极径（如应用到轮椅控制中，
类比为速度或加速度的控制）则可关联到行进速度或
强度。用户通过摇杆的旋转来改变行进方向，而摇杆
的推压深度可控制移动的距离或速度。
直观性：这种控制方式在某些特定场景下可提
供更灵活的控制，比如需要连续旋转或以非线性路径
移动时，能够提供更细腻的控制体验。
总的来说，基于平面的控制方式更适用于一般用
户和日常的直线及简单转向操作，而基于极坐标的控
制方式可为需要精细操作或特定移动模式的用户提供
更多控制选项。
此外 KTH5774 将处理后的位置信息可以通过多
种接口形式输出给主控，可支持数字接口 UART/IIC ，
也可以通过模拟信号的形式给出。
主要特性
绝对 3D 位置检测
磁路设计简单
温度偏移补偿
集成摇杆中点和外圈多点校准算法
支持多种工作模式和数据输出格式
支持 UART 通信，波特率可编程设置
支持 IIC 通信，快速模式 400KHz
支持双路模拟输出
工作电压 2.8V ~ 5.5V
工作温度 -40 ~ +85 ℃
典型应用
操纵杆
