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一、介绍
水泵模块(bump)通常是指用于液体输送系统的组件，它负责将水或其他流体从低处提升到高处，常用于各种建筑、工业、农业以及家用设备中。这个模块主要包括电动机、叶轮、泵壳、吸入阀和排出阀等部分。
以下是水泵模块的参数：
|------|---------------|
| 型号 | JT-DC3W-3/4.5 |
| 工作电压 | DC 2.5~6V |
| 额定电流 | 0.12A |
| 功率 | 0.36W |
| 扬程 | 0.36m |
| 流量 | 80L/h |
| 防水等级 | IP68 |
哔哩哔哩视频链接：
水泵模块（5V STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.尺寸介绍
2.继电器控制水泵电路原理图
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| 引脚名称 | 描述 |
| DC+ | 电源正极 |
| DC- | 电源负极 |
| IN | 控制信号 |
| NO | 常开接口 |
| COM | 公共接口 |
| NC | 常闭接口 |
三、程序设计
使用STM32F103C8T6通过按键和继电器模块来控制5V水泵模块完成开关的操作。
|----------|------|
| BUMP | PA0 |
| KEY | PA1 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
main.c文件
cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "bump.h"
#include "key.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : 5V水泵模块实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.22
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看bump.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
int key = 0;
int key_state = 0;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
BUMP_Init();
USART1_Config();//串口初始化
Key_Init();
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示"水泵状态:"
OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
while (1)
{
key = Key_GetData();
if(key)
key_state++;
if(key_state%2==1)
{
BUMP_ON;
LED_On();
OLED_ShowChinese(56,24,4,16,1); //开
}
if(key_state%2==0)
{
BUMP_OFF;
LED_Off();
OLED_ShowChinese(56,24,5,16,1); //关
}
}
}bump.h文件
cpp
#ifndef __BUMP_H
#define __BUMP_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 5V水泵模块h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.22
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
/***************根据自己需求更改****************/
// 水泵模块 GPIO宏定义
#define BUMP_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define BUMP_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define BUMP_GPIO_PROT GPIOA
#define BUMP_ON GPIO_SetBits(BUMP_GPIO_PROT,BUMP_GPIO_PIN)
#define BUMP_OFF GPIO_ResetBits(BUMP_GPIO_PROT,BUMP_GPIO_PIN)
/*********************END**********************/
void BUMP_Init(void);
#endifbump.c文件
cpp
#include "bump.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 5V水泵模块c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.22
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void BUMP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(BUMP_CLK, ENABLE ); //配置时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUMP_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(BUMP_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
BUMP_OFF;
}四、实验效果
