神经元网络：M-P神经元模型
神经元接收来自其他n个神经元传递过来的信号，这些信号通过有权重的连接进行传递，神经元接收到的总输入值将与神经元的阈值进行对比，通过激活函数的处理产生神经元的输出。
感知机与多层网络
感知机 ：由两层神经元组成 ，输入层传递信号给输出层，输出层是M-P神经元。只有输出层进行激活函数处理，拥有一层功能神经元。不能解决异或、非线性可分的问题。
多层网络：隐藏层和输出层均拥有激活函数的功能神经元。
PS：常见的神经网络是层级结构，即每层神经元与下一层神经元互连，神经元之间不存在同层连接，也不存在跨层连接，也称为多层前馈神经网络。前馈是指网络拓扑结构上不存在环或者回路。
神经网络的学习过程，就是学习连接权值和阈值的过程。
误差逆传播算法（BP）
不仅可以用于多层前馈神经网络，还可以用于其他类型的神经网络（如：训练递归神经网络）
BP是迭代学习算法，在每一轮迭代中采用广义的感知机学习规则对参数进行更新估计。基于梯度下降策略，以目标的负梯度方向对参数进行调整，由于强大的表示能力，因此用以过拟合。
标准的BP算法，每次仅针对一个训练样例更新连接权和阈值。
累积BP算法，直接针对累积误差最小化，读取整个训练集之后对参数更新。
存在的问题：如何设置隐层神经元的个数。实际中，往往通过试错法调整。
解决过拟合的策略：早停、正则化
全局最小和局部极小
跳出局部最小的方法：
- 利用多组不同参数值初始化多个神经元网络，相当于从多个初始点开始搜索。
- 模拟退火
- 随机梯度下降
- 遗传算法
跳出局部极小的技术大多是启发式，理论上缺乏保障。
常见的其他神经网络：
- RBF径向基函数网络；
- ART自适应谐振理论网络，属于竞争性学习网络，是无监督学习，可塑性稳定性好；
- SOM自组织映射网络，属于竞争性学习网络，是无监督学习；
- 联级相关网络，即结构自适应网络
- Elman网络，属于递归神经网络，允许网络有环形结构。
- Boltzmann网络，基于能量的模型，属于递归神经网络
深度学习
一般复杂模型训练效率低，容易陷入过拟合，深度学习使得训练数据大幅增加，降低过拟合风险。
增加隐藏层数目比增加隐藏层神经元更有效，多层神经网络难以直接利用BP算法，因为误差在多个隐藏层传递，使得处于发散而不能收敛的状态。无监督逐层训练时多隐藏层网络训练的主要方法，即预训练+微调，另一种方法是权值共享，即让一组神经元使用相同的连接权。