stm32单片机个人学习笔记9(TIM输入捕获)

前言

本篇文章属于stm32单片机(以下简称单片机)的学习笔记,来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记,只能做参考,细节方面建议观看视频,肯定受益匪浅。

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

一、简介

二、频率测量

三、输入捕获通道

四、主从触发模式

从模式选择Reset模式可以实现自动清零计数器CNT

五、输入捕获基本结构

六、PWM输入模式基本结构

七、实例一(输入捕获测频率)

IC.c

复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	//开启内部时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//GPIO口初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置为内部时钟模式
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;			//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//输入捕获通道初始化
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	//配置主从触发模式
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	//使能定时器
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

八、实例二(PWMI模式测频率占空比)

输入通道初始化时添加一个指令

复制代码
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

最后一句会把结构体成员改变,通道1改为通道2,上升沿触发改为下降沿触发,直连方式改为交互连接

相关推荐
sealaugh325 小时前
aws(学习笔记第四十八课) appsync-graphql-dynamodb
笔记·学习·aws
智商偏低5 小时前
单片机之helloworld
单片机·嵌入式硬件
水木兰亭6 小时前
数据结构之——树及树的存储
数据结构·c++·学习·算法
鱼摆摆拜拜6 小时前
第 3 章:神经网络如何学习
人工智能·神经网络·学习
aha-凯心6 小时前
vben 之 axios 封装
前端·javascript·学习
青牛科技-Allen7 小时前
GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
stm32·单片机·嵌入式硬件·机器人·医疗器械·水泵、
森焱森9 小时前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
白鱼不小白9 小时前
stm32 USART串口协议与外设(程序)——江协教程踩坑经验分享
stm32·单片机·嵌入式硬件
S,D9 小时前
MCU引脚的漏电流、灌电流、拉电流区别是什么
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·硬件工程
ytttr87310 小时前
matlab通过Q学习算法解决房间路径规划问题
学习·算法·matlab