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简介
USART（Universal Synchron /Asynchronous Receiver /Transmitter）通用同步/异步收发器
1、USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时许，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。
2、自带波特率发生器，最高达4.5Mbit/s
3、可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
4、可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
5、支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
6、STM32F103C8T6 USART资源：USART1、USART2、USART3
什么是UART？
我们经常会遇到串口 叫UART，这少了个s，就是异步收发器，一般串口很少使用这个功能，所以其实UART和USART使用起来，也没有什么区别，其实STM32的USART模式就是比UART多了个时钟输出，它只支持时钟输出，不支持时钟输入，所以这个同步模式更多的是为了兼容别的协议或特殊用途而设计的，并不支持两个USART之间进行同步通信，所以我们学习串口主要还是异步通信。
什么是USART？
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时许，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。
我们之前的串口协议，主要就是（如上图）靠收发这样的、约定好的波形来进行通信的，那USART外设，就是串口通信的硬件支持电路
USART大体可以分为发送和接收两部分 ，发送部分就是将数据寄存器的一个字节数据，自动转为协议规定的波形，从TX引脚发出，接收部分就是自动接收RX引脚的波形，按照协议规定，解码为一个字节数据，存放在数据寄存器里 ，这就是USART电路的功能当我们配置好USART，直接读写数据寄存器，就能自动发送和接受数据了。
下一条，自带波特率发生器，这个波特率发生器，就是用来配置波特率的 ，他其实就是一个分频器，比如我们APB2总线给个72MHz的频率，然后波特率发生器进行一个分频，得到我们想要的波特率时钟 ，最后在这个时钟下，进行收发，就是我们指定的通信波特率。
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2），这些就是stm32USART支持配置的参数了，这个数据位长度就是我们前面的参数，有8位和9位。 9位就是包含奇偶校验位的长度，一般不需要奇偶校验位就是八位，需要就是九位
就是在连续发送时，停止位的长度决定了帧的间隔，我们最常用的的就是1位停止位，其他很少用。
下一点可选校验位，有无校验、奇校验、偶校验、但我们比较常用的是无校验。
以上的自带波特率发生器、数据为长度、可选校验位都可以通过配置寄存器来完成，使用库函数配置的话就更简单了，直接给结构体赋值就行。
串口通信我们最常用的就是波特率 11520或 9600，数据位8位，停止位1位，无校验。
下一条，同步模式，就是多了个时钟CLK的输出；硬件流控制，这个是比如A设备有个TX向B设备的RX发送数据，A设备一直在发，发的太快了，B处理不过来，如果没有硬件流控制，那B就只能抛弃新数据或者覆盖原数据了，如果有硬件流控制，在硬件电路上就会多一根线 ，如果B没准备好接收，就置高电平，如果准备好了，就置低电平，A接收到了B反馈的准备信号，就只会在B准备好的时候，才发送数据，然后B没准备好，那数据就不会发送出去。
这就是硬件流控制，可以防止B处理慢而导致数据丢失的问题
硬件流控制STM32也是有的，不过我们一般不用
DMA是这个串口支持DMA进行数据转运 ，如果有大量的数据进行收发 ，可以使用DMA进行转运数据，减轻CPU的负担。