STM32F1学习——TIM

一、STM32中的定时器

在STM32中分为三种定时器，分别是基本定时器，通用定时器和高级定时器，每种定时器都是向下兼容的。

基本定时器主要由下面与分频器、计数器和自动重装寄存器三个组成的时基单元，搭配上内部的RCC时钟来实现计时功能。

RCC的时钟一般都是72MHZ，16位的预分频器可以让频率变小，自动重装寄存器也是16位的，到了预设值会触发更新事件或者更新中断。

所以72M的时钟可以分到最小频率72M/(2^16) = 1099HZ，则每个时钟间隔1/1099 = 0.00091s。自动重装寄存器设置最大，2^16 = 65536，则一个外部输入72MHZ的基本定时器最长计时0.00091*65536 = 59.64s。

通用定时器一共可以分为三个部分，一个是时钟输入、一个是输入捕获、一个是输出控制。你可一看到输入捕获和输出比较的端口是共用的，因为他们不能同时使用。在时钟输入里面ETRF是外部时钟，他也被称为外部时钟模式2。而他下面的通过选择器进入从模式控制器的是外部时钟模式1。

我们详细来看看外部时钟输入1，他主要由4个输入：

①ETR ：外部时钟输入，ETR既可以走外面也可以走里面，但会占用从模式控制器。

②ITRn：其他定时器，这里主要是由其他定时器级联来使用的。

③TI1F_ED：输入捕获的CH1引脚的双边沿。

④TI1FP1 和 TI2FP2 : 分别表示CH1引脚的时钟和 CH2引脚的时钟。

在高级定时器中，左上部分的一大部分都是通用定时器，他只在输出控制哪里加入了死区生成，和互补输出，还有一个TIMx_BKIN是为了刹车输入和保护电机使用的。

同时只在自动重装寄存器后面加入了一个重复计数器，当有几次重装才出发更新，则定时时间又可以增加。

在本次实验过程中，我们准备使用内部时钟源来在OLED上，显示STM32运行时间的例子。那么在本次实验中我们配置的顺序应该为，①时钟源选择，本次使用内部时钟。 ②配置时基单元。③编写定时器更新中断函数。

为了节省文章篇幅，代码已经放在github仓库里了。hal库的暂未更新，请耐心等待。