三菱MR-J4伺服绝对位置检测系统

发生AL.25 绝对位置丢失AL.E3 绝对位置计数器警告时,必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。

概要

常规运行时,编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。

绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源的0N/0FF无关,可以不断检测机械的绝对位置并通过电池备份保存。

因此,仅需在安装机械时设定原点,之后接通电源时则无需进行原点复位。即使在停电和发生故障时,也能很容易进行复位。

构成

绝对位置检测系统的构成如下所示,电池的连接。

参数的设定

请将Pr.PA03设定为"___1"后,使绝对位置检测系统生效。

绝对位置检测数据的确认

绝对位置数据可以通过MR Configurator2进行确认。

请选择"监视"-"ABS数据显示"后,打开绝对位置数据显示画面。

相关推荐
一路往蓝-Anbo3 小时前
第三篇:ADC 与模拟前端
stm32·嵌入式硬件·嵌入式·硬件设计
鹤落晴春3 小时前
RH124问答3:从命令行管理文件
linux·运维·服务器
guslegend4 小时前
大模型驱动大数据SRE智能运维
大数据·运维
遇见火星4 小时前
Docker Compose 完全入门:一键启动所有容器
运维·docker·容器·docker compose
Net_Walke4 小时前
【Linux系统】静态链接库与动态链接库
linux·嵌入式硬件
小啊曼4 小时前
CIO实战方法论_11_组织变革打破部门墙
运维
❀搜不到4 小时前
远程服务器codex使用本地cc-switch的deepseek api
运维·服务器
虾壳云官方5 小时前
OpenClaw 2.7.9 Windows 一键部署教程:零基础也能搭建 AI 自动化助手
运维·人工智能·windows·自动化·openclaw·openclaw一键部署
weixin_397574095 小时前
从“点状试点“到“全面智能化“:制造企业AI落地的现实路径
大数据·人工智能·制造
江南风月5 小时前
WGCLOUD保姆级教程最新版整理
运维·zabbix·运维开发·prometheus·日志审计