三菱MR-J4伺服绝对位置检测系统

发生[AL.25 绝对位置丢失]或[AL.E3 绝对位置计数器警告]时,必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。

概要

常规运行时,编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。

绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源的0N/0FF无关,可以不断检测机械的绝对位置并通过电池备份保存。

因此,仅需在安装机械时设定原点,之后接通电源时则无需进行原点复位。即使在停电和发生故障时,也能很容易进行复位。

构成

绝对位置检测系统的构成如下所示,电池的连接。

参数的设定

请将[Pr.PA03]设定为"___1"后,使绝对位置检测系统生效。

绝对位置检测数据的确认

绝对位置数据可以通过MR Configurator2进行确认。

请选择"监视"-"ABS数据显示"后,打开绝对位置数据显示画面。

相关推荐
cen难取名5 小时前
驱动开发WDK(1)-环境准备和初始程序。详细教程
驱动开发·microsoft
努力的小T7 小时前
使用 Docker 部署 Apache Spark 集群教程
linux·运维·服务器·docker·容器·spark·云计算
sinat_360704827 小时前
STM32 看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件
mftang7 小时前
STM32 CAN过滤器配置和应用方法介绍
stm32·单片机·嵌入式硬件
枫叶落雨2228 小时前
08-Elasticsearch
运维·jenkins
怪怪王8 小时前
【GPU驱动】OpenGLES图形管线渲染机制
驱动开发·gpu·opengl
楼台的春风9 小时前
【详细讲解在STM32的UART通信中使用DMA机制】
stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·嵌入式·信息与通信
爆更小小刘9 小时前
Linux下基本指令(4)
linux·运维·服务器
我码玄黄9 小时前
解决本地模拟IP的DHCP冲突问题
linux·运维
若云止水9 小时前
Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_os_init 函数
运维·nginx