目录
1.内容介绍
2.部分代码
3.实验结果
4.内容获取
1内容介绍
鼠群优化算法（ROS）是一种受自然界老鼠群体行为启发的优化算法。该算法通过模拟老鼠在寻找食物时的探索、跟随和聚集行为来探索问题的最优解。ROS因其高效的全局搜索能力和局部搜索能力而受到广泛关注。
算法特点：
- 模拟自然行为：ROS通过模拟老鼠的探索、跟随和聚集等行为来搜索最优解。
- 简洁的数学模型：使用直观的数学公式来描述老鼠的行为模式，易于理解和实现。
- 高效寻优：能够快速收敛至最优路径，提高路径规划的效率。
- 适应性强：能在复杂多变的环境中保持良好的性能，展现出色的鲁棒性。
在路径规划中的优势：
- 快速收敛：通过模拟老鼠的自然行为，ROS能够迅速找到接近最优的路径。
- 鲁棒性强：即使在环境条件复杂多变的情况下，也能保持路径规划的最优性和稳定性。
- 灵活性高：适用于多种应用场景，如无人机路径规划、自动驾驶汽车路径选择等。
- 易于集成：算法结构清晰，易于与其他系统或技术结合，促进智能导航系统的构建和发展。
鼠群优化算法为路径规划问题提供了一个新颖而有效的解决方案，不仅加速了最优路径的搜索过程，还提高了路径规划的精度和可靠性，是实现智能导航和自动化控制的理想选择。
2部分代码
clc
clear
close all
tic
%% 地图
G=EXE;
for i=1:20/2
for j=1:20
m=G(i,j);
n=G(21-i,j);
G(i,j)=n;
G(21-i,j)=m;
end
end
%%
S = [1 1];
E = [20 20];
G0 = G;
G = G0(S(1):E(1),S(2):E(2));
[Xmax,dimensions] = size(G);
dimensions = dimensions - 2;
%% 参数设置
SearchAgents_no=20; % Number of search agentszhogn'qu群数量
Max_iteration=200; % Maximum numbef of iterations迭代次数
X_min = 1;
%% 算法
[Alpha_score,Alpha_pos,Convergence_curve]=ROS(SearchAgents_no,Max_iteration,dimensions,Xmax,G);
global_best=Alpha_pos;
%% 结果分析
global_best = round(global_best);
figure(1)
plot(Convergence_curve,'g-');
hold on
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
title(' 收敛曲线变化趋势 ')
legend('ROS')
route = [S(1) Alpha_pos E(1)];
path=generateContinuousRoute(route,G);
path=GenerateSmoothPath(path,G);
figure(2)
for i=1:20/2
for j=1:20
m=G(i,j);
n=G(21-i,j);
G(i,j)=n;
G(21-i,j)=m;
end
end
n=20;
for i=1:20
for j=1:20
if G(i,j)==1
x1=j-1;y1=n-i;
x2=j;y2=n-i;
x3=j;y3=n-i+1;
x4=j-1;y4=n-i+1;
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'K');
hold on
else
x1=j-1;y1=n-i;
x2=j;y2=n-i;
x3=j;y3=n-i+1;
x4=j-1;y4=n-i+1;
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,1,1]);
hold on
end
end
end
hold on
title(' 20*20栅格地图 ')
%% 路径
L=size(path,1);
Sx=path(1,1)-0.5;
Sy=path(1,2)-0.5;
plot(Sx,Sy,'ro','MarkerSize',4,'LineWidth',4); % 起点
for i=1:L-1
figure(2)
ROS=plot([path(i,2) path(i+1,2)]-0.5,[path(i,1) path(i+1,1)]-0.5,'g+-','LineWidth',1.5,'markersize',4);
end
Ex=path(end,1)-0.5;
Ey=path(end,2)-0.5;
plot(Ey,Ex,'gs','MarkerSize',4,'LineWidth',4); % 终点
hold on
legend(ROS,{'ROS'})
3实验结果
4内容获取
主页简介欢迎自取，点点关注，非常感谢！
Matlab实现鼠群优化算法（ROS）求解路径规划问题源码介绍：
1.MatlabR2018b及以上版本一键运行；
2.具有良好的编程习惯，程序均包含简要注释。