opencv调用扩展库SIFT算法

最近有个图像处理的任务，是要提取图像中的特征点。在OPENCV库中，提供了很多的特征提取库，一些基础的算法在feature2d库中就有，但是有些算法在这个核心库中没有，需要在扩展库xfeatrue2d中才有，比如我需要用的SIFT。

这一篇先不说SIFT的原理，说说如何用上opencv中的这个SIFT。

如果有直接想使用的，我上传了我自己编译好的一些LIB包，有需要的朋友可以自行下载使用：

https://download.csdn.net/download/pcgamer/89998105

环境

opencv版本：4.2.0
开发语言：C++
操作系统：windows 10
编译IDE：VS 2015
开发IDE：VS 2022
cmake：3.28

下载

SIFT算法在opencv4.2版本的时候，不在核心库中，而且好像是因为版权的问题，需要单独编译，也就是不能直接下载lib库直接使用，必须手动从源码编译。

opencv4.2.0核心库源码可以直接从opencv官网上下载：

opencv扩展库需要在github上下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意选好branch和tag：

编译

cmake

CMAKE的几个配置：
BUILD_OPENEXR需要勾选。
BUILD_EXR_PATH需要填写上面的opencv_contrib中的moudules

注意，一定要勾选NONFREE这个勾选框，因为在4.2.0这个版本中，如果不勾选的话，打出来的xfeature2d的lib或者dll中是没有这个函数的实现的。

几个文件无法下载，翻墙即可。

cmake-gui中给出的日志：

CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:202 (message):

xfeatures2d/vgg: Download failed: 6;"Couldn't resolve host name"

For details please refer to the download log file:

D:/opencv/opencv-4.2.0/build/CMakeDownloadLog.txt

Call Stack (most recent call first):

D:/opencv/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake:16 (ocv_download)

D:/opencv/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/CMakeLists.txt:12 (download_vgg_descriptors)

xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_120.i

Try 1 failed

=======================================================================

Couldn't download files from the Internet.
Please check the Internet access on this host.

CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:202 (message):

xfeatures2d/vgg: Download failed: 6;"Couldn't resolve host name"

For details please refer to the download log file:

D:/opencv/opencv-4.2.0/build/CMakeDownloadLog.txt

Call Stack (most recent call first):

D:/opencv/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake:16 (ocv_download)

D:/opencv/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/CMakeLists.txt:12 (download_vgg_descriptors)

或者自己去手动下载下来，放到xfeature2d的src目录下即可：
因为4.2.0的版本比较老，其中有几个第三方的依赖库用到了c++11标准中的std::binary_fucntion，而这个东西在14的标准中就弃用，17以后的标准就直接废弃了。所以我自己用的vs 2022默认就是14的标准，会编译出错，需要找到一个vs2015的IDE来进行编译。中间的2017，2019不知道可不可以。

代码调用

我的调用方式是通过核心库的opencv_world全量库，配合xfeature2d这些一个一个的扩展库进行使用。

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int argc, char* argv[]) {
	fs::path basePath = "test.png";

	cv::Mat img = cv::imread(basePath.string());

	if (img.channels() == 3)
	{
		cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_RGB2GRAY);
	}


	cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SIFT> sift = cv::xfeatures2d::SIFT::create(0, 3, 0.04, 10, 1.6);
	// 检测关键点
	std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
	sift->detect(img, keypoints);

	// 在图像上绘制关键点
	cv::Mat img_with_keypoints;
	cv::drawKeypoints(img, keypoints, img_with_keypoints, cv::Scalar::all(-1), cv::DrawMatchesFlags::DEFAULT);


	// 显示结果
	cv::resize(img_with_keypoints, img_with_keypoints, cv::Size(img_with_keypoints.cols / 2, img_with_keypoints.rows / 2));
	cv::imshow("Keypoints", img_with_keypoints);
	cv::waitKey(0);
	cv::destroyAllWindows();
}

opencv调用扩展库SIFT算法

环境

下载

编译

cmake

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代码调用