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[1.电路图采用Altium Designer进行设计：](#1.电路图采用Altium Designer进行设计：)
前言
本系统基于STM32微控制器和Zigbee无线通信技术，设计了一套井下瓦斯检测系统。STM32微控制器以其强大的数据处理能力和丰富的外设接口，成为本系统的核心控制单元。而Zigbee技术则以其低功耗、自组织、高可靠性等特点，非常适合用于井下复杂环境中的无线数据传输。
通过本系统，我们可以实现对井下瓦斯浓度的实时监测和远程数据传输。传感器采集到的瓦斯浓度数据，经过STM32微控制器的处理后，通过Zigbee无线通信模块传输到地面监控中心。地面监控中心可以实时接收并显示井下瓦斯浓度数据，当瓦斯浓度超过预设阈值时，系统会立即发出报警信息，提醒相关人员采取紧急措施。
一、本设计主要实现哪些很"开门"功能？
1、智能化瓦斯检测传感器预警
2、系统协调器具备接收解码Zigbee数据，加上WIFI模块联网通讯
3、手机APP实时查看数据，也可一键控制保护安全机制
4、两个节点采集卡（及两个测量点），测量环境温度、采集一氧化碳可燃气体浓度；采集完后会定时将数据通过zigBee发送出去
5、超过阈值，采集卡蜂鸣器警报
6.终端测量卡，具备接收两个节点回传zigbee数据，将两个节点除数过来的数据进行解析；用户手机连接热点，终端采集通过WIFI模块也连接上同个热点，
二、电路设计原理图
三、实物展示图片
四、程序源代码设计
代码如下（示例）：
//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
uart_init(9600);//WIFI初始化
//usart3_init(9600);//WIFI初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
gizwitsInit();//缓冲区初始化
}
//主函数
int main(void)
{
int flag=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
uart2_init2(38400);
uart_init(9600);//WIFI初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
gizwitsInit();//缓冲区初始化
Gizwits_Init();
LED_Init(); //LED端口初始化
delay_ms(800); delay_ms(800);
LED0 = 0;
while(1)
{
userHandle();//用户采集
gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);//协议处理
Terminal_data_processing();//接收终端指令
if(flag==1)
{
// delay_ms(800); delay_ms(800); delay_ms(800);
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接
}
flag=0;
}
}
``
四、获取资料内容
