3dtile平移子模型以及修改 3D Tiles 模型的模型矩阵z平移

第一段代码：应用平移变换到子模型

这段代码的目的是获取子模型的变换矩阵，并将其平移 10 个单位。

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 if (submodel) {
        // 获取当前子模型的变换矩阵
        let transform = submodel.transform
        // 创建一个向上的平移矩阵，平移 10 个单位
        let translationMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(new Cesium.Cartesian3(0, 0, 10))
        // 将平移矩阵应用到子模型的原始变换矩阵上
        let newTransform = Cesium.Matrix4.multiply(transform, translationMatrix, new Cesium.Matrix4())
        // 将更新后的变换矩阵应用到子模型
        submodel.transform = newTransform
        console.log('子模型的新变换矩阵已更新。')
      } else {
        console.log('未找到 ID 为 3 的子模型。')
      }

参考：局部修改3dtiles子模型的位置

解释：

submodel.transform 是子模型的当前变换矩阵，它是一个 4x4 的矩阵，包含了子模型的平移、旋转和缩放信息。
Cesium.Matrix4.fromTranslation(new Cesium.Cartesian3(0, 0, 10)) 创建了一个只包含平移的变换矩阵，这里表示沿着 Z 轴平移 10 个单位。
Cesium.Matrix4.multiply(transform, translationMatrix, new Cesium.Matrix4()) 将原始的变换矩阵和新的平移矩阵相乘，生成一个新的变换矩阵 newTransform。
submodel.transform = newTransform 最后将计算出来的新变换矩阵应用到子模型上，从而实现子模型的平移。

第二段代码：修改 3D Tiles 模型的模型矩阵

这段代码是用来计算模型的变换，并将其应用于 3D Tiles 模型的 modelMatrix，目的是通过修改模型的 modelMatrix 来调整其在世界坐标系中的位置。

javascript 复制代码

changeHeight(tileset, height) {
  let Cesium = this.ffCesium.Cesium;

  if (!tileset || !tileset.boundingSphere) {
    console.error("Invalid tileset.");
    return;
  }

  // 3D Tile 模型的边界球体
  var boundingSphere = tileset.boundingSphere;
  
  // 获取模型的原始地理坐标（经纬度和高度）
  var cartographic_original = Cesium.Cartographic.fromCartesian(boundingSphere.center);
  
  // 将原始地理坐标转换回直角坐标系（Cartesian3）
  var Cartesian3_original = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
    cartographic_original.longitude, 
    cartographic_original.latitude, 
    cartographic_original.height
  );

  // 计算目标高度对应的新的直角坐标（Cartesian3）
  var Cartesian3_offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
    cartographic_original.longitude, 
    cartographic_original.latitude, 
    height
  );

  // 计算偏移量
  var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(Cartesian3_offset, Cartesian3_original, new Cesium.Cartesian3());

  // 获取原始模型矩阵（避免覆盖原有变换）
  var modelMatrix = tileset.modelMatrix || Cesium.Matrix4.IDENTITY;

  // 基于原有模型矩阵进行平移
  tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(modelMatrix, translation, new Cesium.Matrix4());
}

使用：

javascript 复制代码

  promise.then((result) => {
          result.changeHeight(result, 100)
})

解释：

tileset.boundingSphere 获取模型的边界球体信息，boundingSphere.center 是模型的中心点位置（在世界坐标系中的 Cartesian3 坐标）。
Cesium.Cartographic.fromCartesian(boundingSphere.center) 将模型的中心位置从 Cartesian3 坐标转换为地理坐标（经度、纬度、高度）。这一步是为了获取模型的中心点在地理坐标系中的位置。
Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic_original.longitude, cartographic_original.latitude, cartographic_original.height) 将地理坐标（弧度制）转换回 Cartesian3 坐标。
Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic_original.longitude, cartographic_original.latitude, height) 通过给定新的高度 height 来生成一个新的 Cartesian3 坐标，表示在相同的经纬度上但不同的高度位置。
Cesium.Cartesian3.subtract(Cartesian3_offset, Cartesian3_original, new Cesium.Cartesian3()) 计算出新的平移向量 translation，表示从原始位置到新高度位置的偏移。
tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation) 将这个平移向量转换为一个矩阵，并应用到模型的 modelMatrix 上，从而将整个 3D Tiles 模型平移到新的位置。

两者关系和区别：

子模型的变换矩阵 (submodel.transform)：
- 适用于操作 子模型，比如将模型中的某个部件进行平移、旋转或缩放。
- 通过修改子模型的 transform 属性来控制其局部变换。
- 这种变换是局部的，即仅影响子模型本身，不会改变其他子模型或整个 tileset 的位置。
3D Tiles 模型的模型矩阵 (tileset.modelMatrix)：
- 适用于整个 3D Tiles 模型，即操作整个模型的位置、旋转和缩放。
- 通过修改 modelMatrix，可以改变整个模型在世界坐标系中的位置和方向。
- 这里的变换通常涉及对模型进行全局的平移操作，可能是为了调整其位置或者适应其他空间要求。

总结：

第一段代码演示了如何平移子模型，通过变换矩阵调整子模型的局部位置。
第二段代码演示了如何平移整个 3D Tiles 模型，通过计算偏移量并应用到 tileset.modelMatrix 来调整整个模型的位置。

如果你想要同时操作多个子模型并进行全局平移，通常需要结合使用这些方法。你可以先对每个子模型应用局部变换（例如平移），然后再通过 tileset.modelMatrix 对整个模型进行全局变换。