项目场景:
Baumer工业相机堡盟VCX系列和VLX系列为堡盟全系列相机中的主流常用相机和高端相机,性能强大、坚固可靠,易于集成,常用与一般行业的检测定位识别使用。
对应的高端相机系列具有极为丰富的强大技术功能,可轻松胜任特殊的应用要求。相机不但配备万兆网接口,确保快速实现高性价比的相机集成,同时还采用了非常坚固的工业设计,即便在恶劣工况下也能稳定运行。
本文描述其对应Baumer工业相机的EMVA1288 数据报告。
技术背景
EMVA1288 数据是依据欧洲机器视觉协会(EMVA)制定的 EMVA1288 标准所产生的,用于衡量图像传感器和相机性能的数据
主要测量参数:
- 暗噪声(Dark Noise):当没有光线照射到传感器时,电路内部产生的固有电流所形成的噪声,其通过积分成为暗电荷并存储在像素内 。暗噪声的均值和方差是衡量其水平的依据,暗噪声越低,图像传感器性能越好,一般暗噪声的范围在 (0-50) e-(电子)
- 饱和容量(Saturation):指像素内能够存储的最大电子数量,当像素接收到的电子数超过饱和容量时,多余的电子将无法被存储,会导致图像出现过饱和现象,从而丢失细节
- 灵敏度阈值(AST):也称为绝对灵敏度阈值,是指传感器能够接收到的最小信号,即达到信噪比为 1 时所需要的入射光子数。灵敏度阈值越低,传感器越能接收到微弱的光信号,其性能也就越强,通常该阈值的范围是 (1-10)Ƴ(光子)
- 动态范围(Dynamic Range):指传感器能接收到的最大信号和最小信号之间的比值,它反映了传感器能够同时检测到的最亮和最暗区域的差异程度。动态范围越大,传感器在高光和低光场景下捕捉细节的能力越强,可呈现出更丰富的图像细节和更准确的色彩信息
- 信噪比(SNR):电子信号的信噪比定义为信号的均值除以噪声的方差。它反映了图像传感器输出信号中有用信号与噪声的比例关系,信噪比越高,图像质量相对越好,人眼通常能接受的信噪比在 SNR<50 的范围内
- 量子效率(Quantum Efficiency):指光子转化为电子的比率,即图像传感器将入射光子转换为可检测电子的效率。例如,量子效率为 50% 意味着每 100 个入射光子能产生 50 个电子。它体现了传感器对光的利用能力,量子效率越高,传感器在低光照条件下的性能相对越好
- 我们以Baumer工业相机VCXG.2-51M.XC为例检查对应的参数,如下图所示:
主要测量参数:
- 响应曲线:是相机输出(以数字数量表示)与入射光(以光子数量表示)的关系曲线,其斜率代表相机的响应度,与理想直线的偏差则反映了相机的非线性程度.
- 光子转移曲线:是相机输出方差(以数字数量平方表示)与相同入射光子数量下相机输出(以数字数量表示)的关系曲线。该曲线的最大值定义了饱和容量,最左端的点定义了暗噪声,其斜率定义了由光本身引起的噪声.
- 汇总数据表:包含了操作点的完整描述、光子转移曲线和信噪比曲线以及所有 EMVA1288 性能参数等重要信息,以便于对相机或图像传感器的性能进行全面评估和比较.
- 我们以Baumer工业相机VCXG.2-51M.XC为例检查对应的参数,如下图所示:
上面的图表为Baumer工业相机的DataSheet手册上所描绘的信息,若需要获取更为详细的信息,可以获取对应的Baumer的EMVA报告,如下图所示为Baumer, VAX-32C.I.NVN, 相机的EMVA测试报告。