【树莓派3B】香瓜树莓派3B之语音识别机器人

本文最后修改时间:2018年04月03日 11:27

一、本节简介

本节用树莓派3代B型开发板做一个语音识别机器人,实现基础的语音对话功能。

注:转载原文路径

https://github.com/WhisperHear/Voice_Recognition_Control_Robot#userconsent#

上文个别步骤香瓜未做成功,在此以实际操作成功的步骤做记录。

二、实验平台

1 、硬件平台

1 )树莓派3代B型开发板套件

①树莓派3代B型开发板

②SD卡(8G)

③mini HDMI转HDMI数据线

④键盘

⑤鼠标

⑥5V/2.5A电源

2 )显示屏(香瓜使用的小米电视)

3 罗技C270摄像头 (主要使用它的话筒)

三、版权声明

1)作者:甜甜的大香瓜

2)声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。

3)纠错/业务合作:[email protected]

4)香瓜嵌入式之树莓派群:512598061

5)本文出处:原创连载资料《简单粗暴学树莓派》

6)完整开源资料下载地址(电脑端打开):

opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前,请先阅读以下章节:

1)《简单粗暴学树莓派》的"第一章至第二章"章节。

2、在进行本文步骤前,请先实现以下章节:

1)《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派3B之安装系统》章节。

2)《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派3B之与电脑的文件传输》章节。

五、基础知识

1 、实现原理是如何的?

答:

2 、用什么录制语音、用什么播放音频?

答:本文使用罗技C270摄像头(主要使用它的话筒)录制语音。

用小米电视播放音频。

六、实验步骤

1 、设备上电、且连接上 罗技 C270 摄像头。

2 、下载源码

从本书第三章的下载地址中下载Voice_Recognition_Control_Robot-master.zip,并解压。

3 、将解压后的文件夹通过FileZilla 传入树莓派中的/home/pi 文件夹中。

4 、安装libasound2-dev

|-------------------------------------|
| sudo apt-get install libasound2-dev |

5 、编译

|-----------------------------------------|
| cd Voice_Recognition_Control_Robot make |

6 、运行

|---------------|
| sudo bin/test |

运行后会开始运行程序,如下图:

此时可以开始说话测试了。

七、注意事项

暂无

八、实验结果

当说话时会显示当前说话的音量,说话说慢一点时的识别成功率还是比较高的。

而语音识别机器人反馈回来的内容是比较傻瓜化的回复,无法百科名人名词,但天气预报还是可以的。

除了较为傻瓜式的对话,也可以增加命令式的对话,但这块内容需要深入研究WhisperHear写的源码了。

本节实验成功。

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