实验一---典型环节及其阶跃响应---自动控制原理实验课

实验目的

1.掌握典型环节阶跃响应分析的基本原理和一般方法。

  1. 掌握MATLAB编程分析阶跃响应方法。

实验仪器

  1. 计算机

  2. MATLAB软件

实验内容及步骤

利用MATLAB中Simulink模块构建下述典型一阶系统的模拟电路并测量其在阶跃响应。

1. 比例环节的 模拟电路

提示说明:

1、运算放大器(Op-Amp)、电阻(Resistor)、参考零电位(Electrical Reference)

2、阶跃响应可以用恒压电压源(Voltage Source)等效

3、参考零电位需接入函数模块(Solver Configuration)

4、显示输出波形,需先将电压信号通过电压传感器(Voltage Sensor)进行采集,最终显示在示波器

(Scope)、信号传输转换(PS-Simulink Converter)

(2)根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S) (0.2分)

(3)搭建传递函数G(S)及示波器显示界面(0.4分)

  1. 惯性 环节的 模拟电路

    (1)利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像(0.8分)

    (2)根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)(0.4分)

    (3)搭建传递函数G(S)及示波器显示界面(0.8分)

    3.积分环节的模拟电路

    (1)利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像(0.8分)

    (2)根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)(0.4分)

    (3)搭建传递函数G(S)及示波器显示界面(0.8分)

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