K. Hornik, M. Stinchcombe, and H. White. Multilayer feed- forward networks are universal approximators. Neural Net- works, 2(5):359-366, 1989 论文解读
神经网络就像"数学乐高积木"：多层前馈网络如何用简单函数拼接复杂世界
第一节：通俗解释------万能近似定理的核心思想
万能近似定理 （Universal Approximation Theorem）揭示了多层前馈神经网络的本质能力：用简单的非线性函数像搭乐高积木一样，拼接出任何连续函数。就像用无数小积木块能搭出任意形状的城堡，神经网络通过组合隐藏层的激活函数（如Sigmoid、ReLU），能以任意精度逼近定义在有限空间内的复杂函数。
核心结论
- 隐藏层是核心：只需1个足够宽的隐藏层，就能逼近任意连续函数。
- 激活函数是关键：激活函数必须是非线性的（如Sigmoid），多项式函数无效。
- 逼近误差可控：隐藏层神经元越多，逼近精度越高（误差与神经元数量成反比）。
第二节：公式解释与案例
公式1：神经网络输出表达式
f ( x ) = W 2 ⋅ σ ( W 1 x + b 1 ) + b 2 f(x) = W_2 \cdot \sigma(W_1 x + b_1) + b_2 f(x)=W2⋅σ(W1x+b1)+b2
| 符号 | 解释 | 类比 |
|---|---|---|
| x x x | 输入向量 | 乐高积木的"原材料" |
| W 1 , b 1 W_1, b_1 W1,b1 | 隐藏层权重和偏置 | 积木的"连接方式" |
| σ ( ⋅ ) \sigma(\cdot) σ(⋅) | 激活函数（如Sigmoid） | 积木的"形状变换器" |
| W 2 , b 2 W_2, b_2 W2,b2 | 输出层权重和偏置 | 最终拼接的"胶水" |
意义 ：通过非线性激活 σ \sigma σ将线性变换 W 1 x + b 1 W_1 x + b_1 W1x+b1映射到高维空间，再组合成目标函数。缺点：理论要求隐藏层宽度无限，实际需权衡计算资源。
公式2：Sigmoid激活函数
σ ( z ) = 1 1 + e − z \sigma(z) = \frac{1}{1 + e^{-z}} σ(z)=1+e−z1
- 作用：将任意输入压缩到(0,1)，引入非线性（类似开关控制信息流动）。
- 案例 ：拟合曲线 y = sin ( x ) y = \sin(x) y=sin(x)时，多个Sigmoid函数叠加可模拟波形起伏。
公式3：逼近误差边界
∥ f ( x ) − g ( x ) ∥ < ϵ \|f(x) - g(x)\| < \epsilon ∥f(x)−g(x)∥<ϵ
- ϵ \epsilon ϵ为逼近误差，隐藏神经元数量 N N N满足 N ∝ 1 / ϵ d N \propto 1/\epsilon^d N∝1/ϵd（ d d d为输入维度）。
- 意义 ：高维问题需要指数级神经元，解释深度学习为何依赖深层网络而非单纯拓宽。
第三节：公式探索与推演
相似公式对比
| 公式 | 表达式 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| ReLU激活 | σ ( z ) = max ( 0 , z ) \sigma(z) = \max(0, z) σ(z)=max(0,z) | 计算高效，缓解梯度消失 | 深度网络 |
| Tanh激活 | σ ( z ) = e z − e − z e z + e − z \sigma(z) = \frac{e^z - e^{-z}}{e^z + e^{-z}} σ(z)=ez+e−zez−e−z | 输出零中心化，梯度更稳定 | RNN、GAN |
| 多项式函数 | σ ( z ) = z 2 \sigma(z) = z^2 σ(z)=z2 | 无法满足万能近似条件 | 线性逼近 |
关键差异 ：ReLU和Tanh虽非线性，但Hornik证明只要激活函数是非多项式的连续函数，即可实现万能逼近。
推导过程：从泰勒展开看函数逼近
假设目标函数 g ( x ) g(x) g(x)可展开为：
g ( x ) ≈ ∑ k = 0 ∞ a k x k g(x) \approx \sum_{k=0}^\infty a_k x^k g(x)≈k=0∑∞akxk
神经网络通过隐藏层 组合非线性项 σ ( w x + b ) \sigma(w x + b) σ(wx+b)，等价于用非多项式基函数重构 g ( x ) g(x) g(x)。例如Sigmoid的泰勒展开包含无限高阶项，从而覆盖多项式无法表达的复杂度。
第四节：代码实现------用Keras验证万能近似定理
功能演示
- 拟合正弦函数 ：用单隐藏层网络逼近 y = sin ( x ) y = \sin(x) y=sin(x)。
- 激活函数对比：Sigmoid vs ReLU的逼近效果差异。
- SHAP解释：可视化神经元对预测的贡献。
python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from tensorflow import keras
from sklearn.model_selection import train_test_split
import shap
# 生成数据
X = np.linspace(-3, 3, 1000).reshape(-1, 1)
y = np.sin(X) + 0.1 * np.random.randn(*X.shape)
# 构建模型（单隐藏层，10个神经元）
model = keras.Sequential([
keras.layers.Dense(10, activation='sigmoid', input_shape=(1,)),
keras.layers.Dense(1)
])
model.compile(optimizer='adam', loss='mse')
# 训练并预测
history = model.fit(X, y, epochs=500, verbose=0)
y_pred = model.predict(X)
# 可视化
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.scatter(X, y, s=5, label='Noisy Data', alpha=0.4)
plt.plot(X, y_pred, c='red', lw=2, label='NN Prediction')
plt.title('Universal Approximation: Sin Wave Fitting', fontsize=14)
plt.xlabel('x', fontsize=12)
plt.ylabel('y', fontsize=12)
plt.grid(True, linestyle='--', alpha=0.6)
plt.legend()
plt.show()
# SHAP解释
explainer = shap.DeepExplainer(model, X[:100])
shap_values = explainer.shap_values(X[:10])
shap.summary_plot(shap_values, X[:10], plot_type='bar')代码输出分析
- 拟合效果 ：红色曲线紧密贴合噪声数据，证明网络捕捉了 sin ( x ) \sin(x) sin(x)的主成分。
- SHAP解释：条形图显示不同隐藏神经元对预测的贡献度，反映函数拼接过程。
关键词：
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#激活函数
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#ReLU
#函数逼近
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#Keras