一、前言
解决2个关键问题：
【1】如果项目编号小于172之前的项目。 可能会遇到电源模块不够接，需要扩展电源的问题。
【2】如果项目编号是大于 172之后项目，部分项目用到了稳压电源模块或者是电池模块。 这篇文章单独讲解一下如何接线。
二、电源模块如何接
先了解电源模块的，输出电压范围。
我们在与STM32开发板连接的时候，STM32开发板的右下角5V和GND 要与电源模块的5V和GND连接。 这样开发板就可以从电源板上取电。
其他模块的VCC和GND也都接入到电源模块的VCC和GND上即可。
如何调整电压？
看视频讲解：https://live.csdn.net/v/385585
电源模块的可调电压输出功能演示（调整输出的电压）
三、电池模块如何接电源
如果你的项目里使用了电池模块。
那么看下面的视频，了解如何接电源。
看视频讲解：
【电池】电源模块的连接说明
【电池】电源模块的连接说明
四、电源不够接如何扩展？
当你的模块都买回来时，接线发现，板子的电源口太少了，模块很多，电源不够接，怎么解决？
4.1 方法1: 焊接
第一种： 需要焊接排针。 淘宝购买两排单排排针。 然后在PCB洞洞板上焊接两排排针扩展电源。
看下面的图片： 两排排针底部 是联通的。 焊接好之后，分别用两根杜邦线，将排针分别插在开发板的5V和GND电源口上，这样就可以将板子的5V和GND扩展出多个，你的模块就可以正常接了。
如果你不会焊接怎么办？ 但是又想焊接，你可以去外面 修手机修电脑的店铺，让他们帮忙给你焊接一下排针即可。
4.2 方法2：买扩展模块
第二种办法： 直接淘宝买电源扩展板。
买2个扩展板，方便分别扩展5v电源 和 3.3V电源。 将开发板的5V和3.3V电源分别用杜邦线接入到下面的扩展板最前面横着的一排的VCC和GND上。其他模块就可以将电源接在此扩展板上竖着的VCC和GND上了，解决电源不够接的问题。
4.3 扩展模块如何接？
很多同学没怎么动手做过类似的事情，对这种接线，没有概念。我这里画一个图来介绍一下。
其他的模块的电源（VCC、GND）就接这个扩展排针上就可以了。 这样就解决了电源排针不够接的问题。
五、电压、电流的基础知识科普
直流电的电流和电压概念详解
在电学中，电压（Voltage） 和 电流（Current） 是最基本的概念。它们分别代表着电能的驱动力和电荷的流动。我们先分别解释它们的概念，再分析它们的关系，并解释为什么直流电（DC）有正负极。
1. 什么是电压？为什么有正负极？
（1）电压的概念
电压是指电荷之间的电势差，它是驱使电流流动的"推动力"，单位是伏特（V）。可以类比成"水压"------水压越高，水就流得越快；同样，电压越高，电流的驱动力就越大。
打个比方：
- 高处的水流向低处，因为水有"水势差"；
- 电荷从高电势流向低电势，因为它们之间有"电势差"（也就是电压）。
所以，电压就是推动电荷流动的力量，它决定了电流的方向。
（2）为什么有正极和负极？
直流电（DC） 之所以有正极（+）和负极（-），是因为它的电压是恒定的，不随时间变化。一般：
- 正极（+）：电势高
- 负极（-）：电势低
电荷在电压的作用下，会从负极流向正极 ，但是一般约定电流方向为正极流向负极（这个是人为规定的，叫"约定电流方向"）。
2. 什么是电流？
电流表示电荷的流动，单位是安培（A）。可以把它理解为水管中的"水流量"，水流量越大，水就流得越快。同样，电流的大小表示单位时间内通过导体某一点的电荷数量。
- 直流电流（DC Current）：电流的方向恒定不变，比如电池提供的电流；
- 交流电流（AC Current）：电流的方向随时间变化，比如家庭用电。
在直流电中，电子从负极流向正极 ，但由于"约定电流方向"，我们一般认为电流从正极流向负极。
3. 电压、电流的关系
电压和电流的关系可以用欧姆定律（Ohm's Law） 表示：
U=IRU = IR
其中：
- U 是电压（Volt，V）
- I 是电流（Ampere，A）
- R 是电阻（Ohm，Ω）
理解方式：
- 电压是推动力（类似水压）
- 电流是流动的电荷（类似水流）
- 电阻是阻碍电流的因素（类似水管的狭窄程度）
如果电阻固定：
- 电压升高，电流变大（水压高，水流快）
- 电压降低，电流变小（水压低，水流慢）
4. 总结
- 电压（V）：电势差，推动电流流动的"驱动力"。
- 电流（A）：电荷的流动，方向由正极流向负极（约定方向）。
- 电阻（Ω）：阻碍电流流动的因素。
- 直流电有正负极，因为它的电压是固定的，电流方向不变。
你可以把它想象成一个水循环系统：
- 电池是水泵（提供电压）
- 电流是水流
- 电阻是水管的狭窄程度
- 电压越高，水泵推得越猛，水流（电流）就越大！
六、电机转动会影响其他模块吗？
在直流电路系统中，电机转动时导致其他模块无法正常工作 ，一般是因为供电问题。
1. 电机瞬间启动时，电流需求过大
问题描述
电机在启动时，一般需要较大的瞬时电流 ，远远超过它正常运行时的电流。这叫做启动电流冲击。
为什么会这样？
- 电机启动时，需要克服惯性，从静止状态到转动状态，需要大量能量；
- 电机的电磁线圈在初始状态是"低阻抗"的，导致电流猛增；
- 如果电源供电能力不足，瞬间的高电流消耗会导致整个电路系统的电压下降（电压跌落），其他模块因此可能得不到足够的电压，导致无法正常工作。
表现现象
- 其他模块可能死机、重启、工作异常；
- 可能听到电机启动时，电压降低的"嗡嗡"声；
- 测量电压时，可能发现电压在电机启动时明显下降。
2. 电源功率不足（供电能力不够）
问题描述
如果电源（比如电池或电源适配器）的功率（W）或最大输出电流（A）不足，就会导致电机运转时，其他模块无法获得足够的电能。
为什么会这样？
- 电源有最大电流输出能力（比如 12V 5A 电源，最大只能提供 5A）。
- 如果总负载电流超过这个数值，电源可能会进入限流状态，甚至触发保护机制，导致电压下降。
- 其他模块电压不稳定，就可能死机或异常。
如何检查？
- 计算总电流需求：各个模块的电流 + 电机的最大电流，看看是否超过电源的额定输出。
- 更换更大功率的电源，比如从 12V 5A 升级到 12V 10A，看看是否有所改善。
3. 电源线或电路的导线太细，电阻过大
问题描述
电机启动时需要大电流，如果供电线路（电线）过细或者接触不良，会导致供电线路本身有较大电阻 ，形成电压降。
为什么会这样？
- 细导线的电阻大，电流流过时会有电压损耗；
- 远距离供电时，线缆本身就会损耗一部分电压；
- 结果就是：电机工作时，其他模块供电电压不够，导致故障。
如何检查？
- 测量电源输出端 vs. 负载端的电压，看看电压是否有明显下降。
- 使用更粗的电源线，减少电阻损耗。
- 缩短电源线长度，减少电压损失。
4. 供电电容不足，导致电压不稳定
问题描述
当电机启动时，它会造成瞬间的电压波动（电压跌落）。如果没有足够的滤波电容，其他模块会受到影响。
为什么会这样？
- 电容可以存储电荷，在电机启动时提供额外的电流支持；
- 如果没有大电容，电压波动会直接影响其他模块的工作；
- 低压 MCU（如 3.3V、5V 的单片机）特别容易受影响。
解决方案
- 在电机附近并联大电容（比如 470μF~1000μF 的电解电容）；
- 在主电源线上加适当的电容（比如 1000μF 的电解电容 + 0.1μF 的陶瓷电容）；
- 使用独立的电源给 MCU 等敏感模块供电，避免受到电机干扰。
5. 电机产生电磁干扰（EMI）影响其他模块
问题描述
电机工作时，特别是直流有刷电机，会产生很强的电磁干扰，影响电路的正常工作。
如何降低干扰？
- 在电机两端并联滤波电容（常用 0.1μF 陶瓷电容）。
- 使用屏蔽电缆或尽量让信号线远离电机电源线。
- 给 MCU 或传感器供电加滤波电路 ，比如LC 滤波 或者独立电源。