训练数据集目录结构与格式
作者笨蛋学法，先将其公式化，后面逐步自己进行修改，读者觉得看不懂可以理解成，由结果去推过程，下面的这个yaml文件就是结果，我们去推需要的文件夹**(名字可以不固定，但是作者作为笨蛋，在学习的时候将他们作为定量才能理解****)**
首先建立一个名字为datasets的文件，要求与my_yolov8_train_demo在同一层目录，datasets的目录用于存储几个比较关键的文件，为了便于理解先引申出一个指令
yolo task=detect mode=train model=yolov8n.pt epochs=5 batch=1 data=dataset.yaml
用与训练模型，其中dataset.yaml文件包含了几个重要信息
train: uav_bird_training/data/images/train/
val: uav_bird_training/data/images/valid/
根据这两条信息我们可以知道我们需要的三个文件，分别是uav_bird_training，data，images
其中images的下面有两个子文件分别是train和valid
里面的train（训练集）和valid（验证集）
train：通过学习训练集中样本，调整自身参数，例如在图像识别中，训练集通过大量带有正确标签的图像，模型通过对这些图像的学习来掌握识别不同的物体
valid：验证集，作用是在模型训练过程中，对模型的性能进行评估和监控。（图片素材不是特别重要但是要与train的格式相同）
在data下面还有一个文件labels，里面和images一样都有train和valid，他们的作用是存储由labelimg标记正确的图像后生成的xml文件由本节最后的脚本生成TXT文件来存储相应图片的关键信息
uva的记事本存储这训练模型的id，有几个分类就在nc上面改，同时修改name的名字，要做到和txt同步
最后将dataset.yaml粘贴到 my_yolov8_train_demo形成闭环
运行时有可能出现字体下载失败，从C:\Windows\Fonts中找到Arial.ttf粘贴到需要的文件夹中
在训练过程中查看数据
tensorboard --logdir D:\python\ultralytics\runs\detect\train3
可视化： http://localhost:6006/
转化脚本程序
import xml.etree.ElementTree as ET
import cv2 as cv
import os
def xml2txt():
ann_dir = "D:/bird_test/voc_data"
train_label_dir = "D:/python/yolov5-6.1/uav_bird_training/data/labels/train"
valid_label_dir = "D:/python/yolov5-6.1/uav_bird_training/data/labels/valid"
files = os.listdir(ann_dir)
for xml_file in files:
if xml_file.endswith(".xml") is not True:
continue
if os.path.isfile(os.path.join(ann_dir, xml_file)):
xml_path = os.path.join(ann_dir, xml_file)
tree = ET.parse(xml_path)
root = tree.getroot()
for elem in root.iter('filename'):
img_name = elem.text
print(os.path.join(ann_dir, elem.text))
image = cv.imread(os.path.join(ann_dir, elem.text))
h, w, c = image.shape
if img_name.endswith("bmp"):
img_name = img_name.replace("bmp", "jpg")
if img_name.endswith("png"):
img_name = img_name.replace("png", "jpg")
data_label_text_f = os.path.join(train_label_dir, img_name.replace(".jpg", ".txt"))
file_write_obj = open(data_label_text_f, 'w')
for elem in root.iter("object"):
获取标签中内容 # bird,drone
name = elem.find('name').text
print("class name: ", name)
if name == "bird":
clazz_index = 0
if name == "drone":
clazz_index = 1
x1 = float(elem.find("bndbox").find("xmin").text)
y1 = float(elem.find("bndbox").find("ymin").text)
x2 = float(elem.find("bndbox").find("xmax").text)
y2 = float(elem.find("bndbox").find("ymax").text)
cx = (x1 + (x2 - x1) / 2) / w
cy = (y1 + (y2 - y1) / 2) / h
sw = (x2 - x1) / w
sh = (y2 - y1) / h
file_write_obj.write("%d %f %f %f %f\n" % (clazz_index, cx, cy, sw, sh))
file_write_obj.close()
print("processed image : ", img_name)
if name == "main":
xml2txt()