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| I2C总线 | 电路原理，跳线设置，I2C协议分析。驱动程序与调用。 | 熟悉I2C总线协议，熟练调用。 |
师从洋桃电子，杜洋老师
📑文章目录
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- 引言
- 一、I2C驱动分层架构
- 二、I2C总线驱动代码精析
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- [2.1 初始化配置（i2c.c）](#2.1 初始化配置（i2c.c）)
- [2.2 数据发送函数（I2C_SAND_BUFFER）](#2.2 数据发送函数（I2C_SAND_BUFFER）)
- [2.3 数据接收函数（I2C_READ_BUFFER）](#2.3 数据接收函数（I2C_READ_BUFFER）)
- 三、总线速度配置原理
- 四、用户应用实战（main.c）
- 五、器件驱动开发（LM75A示例）
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- [5.1 温度读取函数](#5.1 温度读取函数)
- 六、常见问题排查指南
- 七、进阶优化技巧
- 八、相关资源
- 总结
▲ 回顾上期🔍STM32入门之I2C总线应用详解（附LM75A温度传感器实战） | 零基础入门STM32第四十九步
引言
I2C总线是嵌入式系统中广泛使用的通信协议，具有接线简单、多设备共享总线等优点。本文将深入解析STM32的I2C驱动开发，通过分层架构设计 、代码逐行分析 和实战案例演示，帮助开发者快速掌握I2C通信的核心技术。
一、I2C驱动分层架构
用户应用层 main.c 器件驱动层 LM75A 总线驱动层 i2c.c 硬件抽象层 stm32f10x_i2c.c 硬件寄存器
- 硬件抽象层（HAL）
ST官方提供的固件库（如stm32f10x_i2c.c），直接操作寄存器实现基础功能。 - 总线驱动层
封装I2C协议的核心操作（发送/接收数据），提供I2C_Configuration()等接口。 - 器件驱动层
针对具体外设（如LM75A温度传感器）的驱动实现。 - 用户应用层
调用驱动函数实现业务逻辑，如温度显示。
二、I2C总线驱动代码精析
2.1 初始化配置（i2c.c）
c
void I2C_Configuration(void) {
// GPIO配置：SCL=PB6, SDA=PB7
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 复用开漏模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// I2C参数配置
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 100kHz标准模式
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 时钟占空比
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C
}- 关键点 ：
- GPIO必须配置为复用开漏模式（支持总线仲裁）
- 时钟速度需匹配从机设备（如LM75A支持400kHz）
2.2 数据发送函数（I2C_SAND_BUFFER）
c
void I2C_SAND_BUFFER(u8 SlaveAddr, u8 WriteAddr, u8* pBuffer, u16 NumByteToWrite) {
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送起始信号
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待EV5
I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送设备地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待EV6
I2C_SendData(I2C1, WriteAddr); // 发送寄存器地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待EV8
while(NumByteToWrite--) { // 循环发送数据
I2C_SendData(I2C1, *pBuffer++);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}- 协议流程 ：
- 起始信号 → 2. 发送地址+写方向 → 3. 发送寄存器地址 → 4. 发送数据 → 5. 停止信号
2.3 数据接收函数（I2C_READ_BUFFER）
MCU Slave START + 设备地址(写) 寄存器地址 REPEATED START + 设备地址(读) 数据字节1 (ACK) 数据字节2 (NACK) STOP MCU Slave
三、总线速度配置原理
在i2c.h中定义总线速率：
c
#define BusSpeed 200000 // 200kHz- 计算公式：
SCL频率 = APB1时钟频率 2 × ( I2C_ClockSpeed + 1 ) \text{SCL频率} = \frac{\text{APB1时钟频率}}{2 \times (\text{I2C\_ClockSpeed} + 1)} SCL频率=2×(I2C_ClockSpeed+1)APB1时钟频率
- 注意事项 ：
- APB1时钟需在初始化时正确配置（默认为36MHz）
- 实际速率可通过示波器测量SCL引脚验证
四、用户应用实战（main.c）
c
int main(void) {
u8 tempData[3];
I2C_Configuration(); // 初始化I2C
TM1640_Init(); // 初始化显示模块
while(1) {
LM75A_GetTemp(tempData); // 读取温度
// 显示温度值（示例代码略）
delay_ms(200); // 控制采样频率
}
}- 调用链 ：
main()→LM75A_GetTemp()→I2C_READ_BUFFER()→ 硬件寄存器操作
五、器件驱动开发（LM75A示例）
5.1 温度读取函数
c
void LM75A_GetTemp(u8 *Tempbuffer) {
u8 rawData[2];
I2C_READ_BUFFER(LM75A_ADD, 0x00, rawData, 2); // 读取原始数据
// 数据解析（示例）
int16_t temp = (rawData[0] << 8) | rawData[1];
temp = temp >> 5; // 有效数据为11位
*Tempbuffer = temp * 0.125; // 转换为实际温度值
}- 关键参数 ：
LM75A_ADD = 0x9E（包含R/W位）- 温度数据为16位（高11位有效）
六、常见问题排查指南
| 现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 总线无响应 | 1. 硬件连接错误 | 检查SCL/SDA上拉电阻（4.7kΩ） |
| 数据校验失败 | 2. 时序不匹配 | 降低时钟速度或调整延时 |
| 重复地址冲突 | 3. 从机地址配置错误 | 使用I2C扫描工具检测设备地址 |
七、进阶优化技巧
-
DMA传输
使用DMA减少CPU占用：cI2C_DMACmd(I2C1, I2C_DMAReq_Tx | I2C_DMAReq_Rx, ENABLE); -
错误恢复机制
检测总线忙状态时自动复位：cif(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, ENABLE); I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, DISABLE); }
八、相关资源
1\] [洋桃电子B站课程-STM32入门100步](http://www.doyoung.net/) \[2\] [STM32F103xx官方数据手册](https://item.szlcsc.com/datasheet/STM32F103C8T6/9243.html?spm=sc.gb.xds.a&lcsc_vid=QVgNUFNfRVFcVVJfQ1VWVFEHQ1RYBgcDFFgIAVIHQVQxVlNSR1FYUFZUT1FaXjsOAxUeFF5JWBYZEEoVDQ0NFAdIFA4DSA%3D%3D) \[3\] [STM32F103X8-B数据手册（中文）](https://pan.baidu.com/s/1Sst3ViMD2NsVCGrL7tS7Mw?pwd=w48k) \[4\] [STM32F103固件函数库用户手册（中文）](https://pan.baidu.com/s/1YOrsuYdEYKuwpmFLE1vPUA?pwd=ix56) \[5\] [I2C总线规范（中文）](https://pan.baidu.com/s/1fOZPRvZ_5TGuZ6fwJE61xQ?pwd=3ugk) \[6\] [LM75（温度传感器）数据手册+编程说明+应用](https://pan.baidu.com/s/18iq1_sxI_S9jQXfZfBDGLQ?pwd=u7av) \[7\] [温度传感器数码管显示程序](https://pan.baidu.com/s/14TM3J84xP0WWnUTE-YCNKg?pwd=m27z) \[8\] [I2C驱动程序分析.pptx](https://pan.baidu.com/s/1DXNh1K_kkvElg2RwotyFoA?pwd=fe2r) *** ** * ** *** ### 总结 本文从STM32的I2C驱动架构出发，详细解析了总线初始化、数据收发和速度配置的实现原理，并结合LM75A温度传感器展示了实际应用场景。掌握以下核心要点： 1. 分层架构设计提升代码可维护性 2. 严格遵循I2C协议时序 3. 合理配置总线速率匹配外设 4. 善用调试工具（如逻辑分析仪）验证通信波形 通过理论结合实践的方式，开发者能够快速构建稳定可靠的I2C通信系统。 *** ** * ** *** 💬 技术讨论（请在评论区留言\~） *** ** * ** *** > **📌 下期预告** ：下一期将探讨LM75A驱动程序分析，欢迎持续关注！ > > [点击查阅🔍往期【STM32专栏】文章](https://blog.csdn.net/liwangsb2/category_12899382.html) > > **版权声明** ：本文采用\[CC BY-NC-SA 4.0\]协议，转载请注明来源 > **实测开发版** ：洋桃1号开发版（基于STM32F103C8T6） > **更新日志**： > > * v1.0 初始版本（2025-03-07）