一、系统架构设计
A[感知层] --> B[网络层]
B --> C[平台层]
C --> D[应用层]
A -->|传感器数据| B
B -->|MQTT/4G| C
C -->|数据库存储| D
D -->|可视化| E[用户终端]
二、硬件选型
- 主控设备
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Raspberry Pi 4B（边缘计算节点）
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ESP32（低成本无线节点）
- 传感器模块
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温湿度：DHT22/AM2302
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光照强度：BH1750
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土壤湿度：FC-28（带防水探头）
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CO2浓度：MH-Z19B
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摄像头：Pi Camera（病虫害监测）
- 通信模块
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LoRa模块（远距离低功耗）
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SIM800C（4G通信）
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ESP32内置WiFi/BLE
三、软件实现核心代码
- 传感器数据采集（Python + GPIO）
import Adafruit_DHT
import board
import busio
import adafruit_bh1750
温湿度传感器
def read_dht22(pin):
sensor = Adafruit_DHT.DHT22
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
return {'temp': temperature, 'humidity': humidity}
光照传感器
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
bh1750 = adafruit_bh1750.BH1750(i2c)
lux = bh1750.lux
- MQTT数据传输（Paho-MQTT）
import paho.mqtt.client as mqtt
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with code", rc)
client.subscribe("farm/control")
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.connect("mqtt.iotcloud.com", 1883, 60)
发布传感器数据
sensor_data = {
'temperature': 25.6,
'humidity': 60
}
client.publish("farm/sensor/data", json.dumps(sensor_data))
- 数据存储（InfluxDB + Python）
from influxdb import InfluxDBClient
client = InfluxDBClient(host='localhost', port=8086)
client.switch_database('agriculture')
json_body = [{
"measurement": "environment",
"tags": {"location": "field1"},
"fields": {
"temperature": 25.6,
"humidity": 60
}
}]
client.write_points(json_body)
- Web可视化（Flask + ECharts）
from flask import Flask, render_template
import sqlite3
app = Flask(name)
@app.route('/dashboard')
def dashboard():
conn = sqlite3.connect('sensor.db')
data = conn.execute('SELECT * FROM sensor_data').fetchall()
return render_template('dashboard.html', data=data)
<!-- HTML模板中使用ECharts -->
<div id="chart" style="width:600px;height:400px;"></div>
<script>
var chart = echarts.init(document.getElementById('chart'));
chart.setOption({
xAxis: {type: 'time'},
yAxis: {type: 'value'},
series: [{data: {{ data|tojson }} }]
});
</script>
四、高级功能实现
- 智能预警系统
阈值检测与邮件报警
def check_threshold(sensor_value):
if sensor_value['temp'] > 35:
send_email(
subject="高温预警!",
body=f"当前温度：{sensor_value['temp']}℃"
)
def send_email(to, subject, body):
import smtplib
SMTP配置代码...
- 灌溉自动化控制
根据土壤湿度自动打开水泵
if soil_moisture < 30:
GPIO.output(WATER_PUMP_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(10) # 浇水10秒
GPIO.output(WATER_PUMP_PIN, GPIO.LOW)
五、系统优化方向
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边缘计算：在Raspberry Pi上运行TensorFlow Lite实现病虫害图像实时识别
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能耗优化：使用MicroPython开发低功耗传感器节点
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区块链应用：利用Hyperledger记录农产品溯源数据
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数字孪生：通过3D建模构建虚拟农场映射
六、部署注意事项
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使用Docker容器化部署服务
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配置Nginx反向代理提高Web服务稳定性
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采用双机热备方案保证MQTT Broker高可用
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定期备份数据库（可结合crontab定时任务）
该系统结合物联网硬件与Python生态，可实现农业环境精准监测、智能决策与远程控制，代码可根据具体传感器型号调整驱动逻辑。建议先搭建最小原型系统，再逐步扩展功能模块。