在LabVIEW cRIO中读取CSV文件,需通过文件传输、路径配置、数据解析等步骤实现。本文详细说明如何通过代码读取本地存储的CSV文件,并探讨直接通过对话框选择文件的可行性及替代方案。
一、CSV文件传输至cRIO本地存储
1. 使用NI MAX文件管理
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步骤:
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打开NI MAX(Measurement & Automation Explorer)。
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连接目标cRIO设备,进入 "文件" 选项卡。
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选择路径(如
/c/
),点击 "上传" 按钮,将本地CSV文件(如sample.csv
)传输至指定目录(如/c/data/sample.csv
)。
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2. 使用FTP工具(推荐)
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步骤:
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使用FileZilla等FTP客户端,连接cRIO的IP地址(端口21)。
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登录后,将文件上传至目标路径(如
/c/data/
)。
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优势:支持批量上传,适合大型文件或多文件场景。

二、LabVIEW代码实现CSV读取
1. 核心VI与流程
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前面板控件:
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输入:文件路径(如
/c/data/sample.csv
)。 -
输出:二维数组(数据内容)、错误信息。
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程序框图步骤:
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路径构建:
- 使用
Build Path.vi
(路径:Programming -> File I/O -> Advanced File -> Build Path
),输入基路径(如/c/
)和子路径(如data/sample.csv
),生成完整路径。
- 使用
-
打开文件:
- 使用
Open/Create/Replace File.vi
(路径:Programming -> File I/O -> Open/Create/Replace File
),模式设为open existing
,权限设为read-only
。
- 使用
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读取数据:
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方法1(完整读取) :
使用
Read Delimited Spreadsheet.vi
(路径:Programming -> File I/O -> Read Delimited Spreadsheet
),设置分隔符为逗号(,
),格式字符串为%f
(数值)或%s
(字符串),输出二维数组。 -
方法2(逐行读取) :
在While循环中结合
Read From Text File.vi
和Spreadsheet String To Array.vi
,分块处理大型文件。
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-
关闭文件:
- 使用
Close File.vi
释放资源。
- 使用
-
错误处理:
- 串联错误簇,通过
Simple Error Handler.vi
显示具体错误(如文件不存在、权限不足)。
- 串联错误簇,通过
-
2. 参数配置示例
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Read Delimited Spreadsheet.vi
:-
delimiter
:,
-
format string
:%f
(数值类型) -
number of rows
:-1
(读取全部行)
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三、通过对话框选择文件的可行性分析
1. cRIO限制
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实时系统无图形界面:cRIO运行LabVIEW Real-Time系统,不支持直接弹出文件对话框。
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替代方案:
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主机端选择+传输 :在PC端LabVIEW程序中通过
File Dialog
控件选择文件,再通过FTP或网络共享传输至cRIO。 -
预定义路径+动态加载:在cRIO中固定文件存储路径,通过程序逻辑动态加载最新文件。
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2. 主机端对话框实现示例
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步骤:
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在PC端LabVIEW程序中使用
File Dialog
控件(路径:Programming -> Dialog & User Interface -> File Dialog
),设置文件类型过滤为.csv
。 -
将选中文件通过FTP上传至cRIO的
/c/data/
目录。 -
cRIO程序读取该路径下的文件。
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四、实际应用场景
案例:传感器校准参数加载
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需求 :cRIO启动时自动加载校准参数文件(
/c/calibration/calib_params.csv
)。 -
实现:
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使用
Read Delimited Spreadsheet.vi
读取CSV文件。 -
将二维数组传递至校准算法VI。
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-
优势:参数修改只需更新CSV文件,无需重新编译代码。
五、注意事项
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实时性:
- 避免在高速循环中频繁读取文件,建议在初始化阶段一次性加载数据。
-
路径规范:
- cRIO采用Linux系统,路径严格区分大小写(如
/c/
不能写为/C/
)。
- cRIO采用Linux系统,路径严格区分大小写(如
-
权限管理:
- 确保文件权限允许LabVIEW进程访问(NI MAX中默认用户为
admin
)。
- 确保文件权限允许LabVIEW进程访问(NI MAX中默认用户为
-
错误排查:
- 若读取失败,检查文件路径、分隔符格式及内存占用(大文件需分块读取)。
总结
通过上述方法,可在LabVIEW cRIO中高效读取CSV文件,适用于参数配置、数据记录等场景。尽管无法直接在cRIO中弹出文件对话框,但通过主机端选择+传输的方案,仍能实现灵活的文件管理。