ARXML文件解析-2

目录

  • [1 摘要](#1 摘要)
  • [2 常见ARXML文件注意事项以及常见问题](#2 常见ARXML文件注意事项以及常见问题)
    • [2.1 注意事项](#2.1 注意事项)
    • [2.2 常见问题](#2.2 常见问题)
    • [2.3 答疑](#2.3 答疑)
  • [3 ARXML解读/编辑指南](#3 ARXML解读/编辑指南)
    • [3.1 解读ARXML文件的步骤](#3.1 解读ARXML文件的步骤)
    • [3.2 编辑ARXML文件的方法](#3.2 编辑ARXML文件的方法)
    • [3.3 验证与调试](#3.3 验证与调试)
  • [4 总结](#4 总结)

1 摘要

本文主要对ARXML文件的注意事项、常见问题以及解读与编辑进行详细介绍。

上文回顾:
ARXML文件解析-1

2 常见ARXML文件注意事项以及常见问题

2.1 注意事项

  1. 语法规则

    • 起始符<?xml(严格小写,无空格)。
    • 属性顺序versionencodingstandalone(顺序不可调换)。
    • 引号 :属性值必须用 ASCII双引号 " 包裹。
    • 结束符?>(无空格)
  2. ARXML文件的特殊要求

    • 工具链兼容性
      ARXML常用于汽车软件架构(如AUTOSAR),需确保工具链(如Vector PREEvision、ETAS ISOLAR)能解析该声明。
    • 编码一致性
      若文件含非英文字符(如中文注释),必须保存为UTF-8且声明匹配,否则会乱码。
    • 格式验证
      建议通过XML验证工具(如Notepad++ XML插件、在线校验器)检查语法。
  3. 工具链注意事项

    • 语言切换
      • 工具(如Vector PREEvision)会根据<LANGUAGE>显示默认语言的文本。
      • 若未找到匹配语言,可能回退到EN或显示空值。
    • 版本兼容性
      • AUTOSAR R4.0+ 强制要求 <ADMIN-DATA>,但部分旧工具可能忽略其内容。
    • 验证规则
      • <L-2> 中的语言代码必须在 <USED-LANGUAGES> 中声明,否则可能报错。
  4. 工具验证建议

    • XML语法检查
    • 编码检测
      • 通过 Notepad++ → 「编码」菜单确认文件编码。
    • AUTOSAR工具链验证
      • 在Vector PREEvision或ETAS ISOLAR中导入文件,检查是否报错。
  5. TAG的命名规则

    • 大小写敏感
      • 所有TAG名称区分大小写(如<SHORT-NAME>不能写成<short-name>)。
    • 命名风格
      • 使用大写字母+连字符 (如<ECUC-CONTAINER-VALUE>)。
    • 唯一性
      • 同一父元素下,<SHORT-NAME>必须唯一。
  6. 如何查看完整的TAG类型?

    • AUTOSAR官方XSD文件
      • 下载对应版本的XSD(如AUTOSAR_4-2-2.xsd),所有合法TAG均在其中定义。
    • 工具链文档
      • Vector PREEvision/ETAS ISOLAR的文档会列出支持的TAG类型。
    • 实例文件参考
      • 通过工具生成的ARXML文件学习实际用法。

提示:具体TAG类型需参考AUTOSAR版本对应的规范文档,不同版本(如R4.0 vs R21-11)可能有差异。

2.2 常见问题

  • 错误1XML parsing failure: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence

    • 原因 :文件实际编码与声明的encoding属性不一致。
  • 错误2XML declaration allowed only at the start of the document

    • 原因:XML声明前有空格、注释或其他内容。
  • 错误3Invalid content starting with 'AR-PACKAGE'

    • 原因 :元素顺序不符合XSD要求(如AR-PACKAGE必须位于AR-PACKAGES内)。
  • 错误4Undefined UUID reference

    • 原因:引用的UUID未在文件中定义。
  • 错误5Encoding mismatch

    • 解决 :确保文件实际编码与XML声明的encoding一致(推荐UTF-8无BOM)。
  • 错误6:Unbound namespace prefix 'xsi'

    • 原因 :未声明xmlns:xsi命名空间。
    • 解决 :添加 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  • 错误7:SchemaLocation Warning: No XSD found

    • 原因xsi:schemaLocation指定的XSD文件路径错误。
    • 解决 :确保XSD文件存在,并修正路径(如使用绝对路径 C:\AUTOSAR\AUTOSAR_4-2-2.xsd)。
  • 错误8:Element not allowed in namespace

    • 原因:元素未在默认命名空间或指定命名空间中定义。
    • 解决:检查命名空间URI是否与AUTOSAR版本匹配。
  • 错误9:未定义的TAG

xml 复制代码
<!-- 错误示例 -->
<MY-CUSTOM-TAG> <!-- 非AUTOSAR标准TAG -->
  Value
</MY-CUSTOM-TAG>

后果 :工具链报错(如Unknown element 'MY-CUSTOM-TAG')。

  • 错误10:TAG顺序错误
xml 复制代码
<!-- 错误示例 -->
<AR-PACKAGE>
  <ELEMENTS>...</ELEMENTS> <!-- 必须在SHORT-NAME之后 -->
  <SHORT-NAME>Com</SHORT-NAME>
</AR-PACKAGE>

解决:遵循XSD中定义的子元素顺序。

  • 其他错误表格示例:
错误现象 原因分析 解决方案
Invalid encoding declaration 文件实际编码与声明不一致(如声明UTF-8但保存为ANSI) 用文本编辑器(如Notepad++)将文件另存为UTF-8无BOM格式。
Malformed XML declaration 使用全角引号或错误符号(如 <?xml 替换全角符号为ASCII字符,确保 <?xml 格式正确。
XML declaration allowed only at the start XML声明前有空格、注释或其他内容 确保XML声明为文件第一行,且无空行或注释。
Standalone document cannot have external references standalone="yes" 但引用了外部XSD 改为 standalone="no" 或移除外部依赖。

2.3 答疑

  • Q1: 能否省略<ADMIN-DATA>
    答案:不建议。AUTOSAR规范要求保留该节点(内容可为空),否则工具可能警告。

  • Q2: 如何添加自定义语言(如法语)?

xml 复制代码
<USED-LANGUAGES>
  <L-2 L="FR" xml:space="default"/>  <!-- 新增法语 -->
</USED-LANGUAGES>
<DESC>
  <L-2 L="FR" xml:space="default">Configuration Réseau</L-2>
</DESC>
  • Q3: xml:space="default" 能否省略?
    答案 :可以省略(工具通常默认处理为default),但显式声明可提高可读性。

  • Q4: UUID是否可以手动指定?
    答案:可以,但需确保全局唯一性。推荐使用工具(如Vector PREEvision)自动生成。

  • Q5: <SHORT-NAME>能否重复?
    答案 :同一父元素下不能重复,但不同包内可以同名(如两个<AR-PACKAGE>均可包含<SHORT-NAME>Comunication)。

  • Q6: 如何定义具体的转换链(Transformer Chain)?
    答案 :需在另一个<AR-PACKAGE>中定义<TRANSFORMER-CHAIN>,并通过<TARGET-REF>引用其路径或UUID。

  • Q7: <L-10>能否嵌套其他标签?
    答案 :通常不允许,其内容应为纯文本。若需结构化内容,应使用其他专用标签(如<DESC>中的<P>段落标签,需工具支持)。

  • Q8: 为什么工具不显示<L-10>的内容?
    可能原因

    1. 未在<USED-LANGUAGES>中声明对应语言。
    2. 工具未激活多语言切换功能。
    3. 标签名称不兼容(如工具期望<LONG-TEXT>而非<L-10>)。
  • Q9: 如何提取所有语言的<L-10>文本?
    方法

    使用XPath查询(示例):

    xpath 复制代码
    //L-10[@L='EN']/text()  <!-- 提取英文文本 -->
    //L-10[@L='CN']/text()  <!-- 提取中文文本 -->

3 ARXML解读/编辑指南

3.1 解读ARXML文件的步骤

步骤1:确定目标内容

  • 通信配置 :查找EthernetFramePDUSignal相关标签。
  • 服务接口 :搜索SERVICE-INTERFACEMETHODEVENT
  • ECU信息 :定位ECU-INSTANCEETHERNET-INTERFACE

步骤2:理解元素属性

  • 关键属性示例
    • <SERVICE-ID>0x1234</SERVICE-ID>:服务唯一标识符(16进制)。
    • <METHOD-ID>0x01</METHOD-ID>:方法ID,与服务内唯一。
    • <START-BIT>0</START-BIT>:信号在PDU中的起始位。

步骤3:追踪引用关系

  • 通过<REF><TYPE-TREF>追踪跨元素的依赖:

    xml 复制代码
    <SIGNAL-TO-PDU-MAPPING>
      <I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">/Signals/SpeedSignal</I-SIGNAL-REF>
    </SIGNAL-TO-PDU-MAPPING>

步骤4:验证逻辑一致性

  • 检查ID唯一性(如SERVICE-ID不可重复)。
  • 确认信号映射的位范围不重叠(如两个信号不能占用PDU的同一段比特位)。

3.2 编辑ARXML文件的方法

方法1:使用专业工具(推荐)

  • 工具示例
    • Vector PREEvision:图形化编辑通信矩阵和服务接口。
    • ETAS ISOLAR:AUTOSAR兼容的完整开发环境。
    • Elektrobit Tresos:专注于基础软件配置。
  • 优势:自动处理引用关系、语法验证和版本兼容性。

方法2:手动编辑(需谨慎)

  • 文本编辑器:使用VSCode、Notepad++等支持XML高亮和折叠的工具。
  • 注意事项
    1. 备份文件:编辑前复制原始文件以防错误。
    2. 修改属性 :直接调整标签内的值(如更改<CYCLE-TIME>100</CYCLE-TIME>为200)。
    3. 添加元素 :遵循现有结构插入新节点(如新增METHOD)。
    4. 处理引用:确保新元素的ID唯一,且引用路径正确。

示例:手动添加一个方法

xml 复制代码
<METHODS>
  <CLIENT-SERVER-OPERATION>
    <SHORT-NAME>NewMethod</SHORT-NAME>
    <METHOD-ID>0x02</METHOD-ID>
    <CALL-TYPE>FIRE_AND_FORGET</CALL-TYPE>
  </CLIENT-SERVER-OPERATION>
</METHODS>

方法3:脚本自动化

  • Python + XML库 :使用xml.etree.ElementTree解析和修改ARXML。

  • 示例脚本 :批量修改服务端口号

    python 复制代码
    import xml.etree.ElementTree as ET
    tree = ET.parse('example.arxml')
    root = tree.getroot()
    for elem in root.findall(".//ENDPOINT-PORT"):
        elem.text = "30500"  # 修改所有端口为30500
    tree.write('modified.arxml')

3.3 验证与调试

验证工具

  • XML Schema验证 :使用AUTOSAR提供的XSD文件检查语法。

    bash 复制代码
    xmllint --schema AUTOSAR_4-2-2.xsd example.arxml
  • AUTOSAR工具链:如ISOLAR的完整性检查功能,检测逻辑错误。

常见错误处理

  • ID冲突 :重复的SERVICE-IDMETHOD-ID导致通信失败。
  • 引用失效:删除被引用的元素后未更新相关引用。
  • 位映射错误:信号超出PDU长度或位重叠。

4 总结

ARXML文件通过分层包和元素描述汽车电子系统,解读 需关注模块功能及引用关系,编辑 推荐使用专业工具或谨慎手动调整,并始终验证文件正确性。本专题相关介绍有利于更好地理解ARXML文件。

相关推荐
rockmelodies6 分钟前
【MongoDB + 向量搜索引擎】MongoDB Atlas 向量搜索 提供全托管解决方案
数据库·mongodb·搜索引擎
兰亭序咖啡24 分钟前
学透Spring Boot — 018. 优雅支持多种响应格式
java·spring boot·后端
小雨凉如水28 分钟前
docker 常用命令
java·docker·eureka
sniper_fandc43 分钟前
网络编程—Socket套接字(TCP)
网络·tcp/ip·javaee
the_nov44 分钟前
19.TCP相关实验
linux·服务器·网络·c++·tcp/ip
高山流水&上善1 小时前
医药档案区块链系统
java·springboot
林中伊人1 小时前
家庭路由器wifi设置LAN2LAN和LAN2WAN
网络·路由器
南汐以墨1 小时前
探秘JVM内部
java·jvm
Craaaayon1 小时前
Java八股文-List集合
java·开发语言·数据结构·list
西元.1 小时前
详解 Redis repl_backlog_buffer(如何判断增量同步)
数据库·redis·缓存