（Matlab）自动驾驶仿真 设计驾驶场景、配置传感器并生成合成 数据

驾驶场景仿真平台核心功能

一、场景搭建与编辑

1. ‌可视化场景构建 ‌
   • 使用拖放界面创建道路网络和角色模型（车辆、行人等）
   • 支持欧洲新车评估计划（Euro NCAP）测试协议及其他预置场景模板

二、传感器配置

1. ‌车载传感器系统 ‌
   • 支持配置视觉摄像头、雷达、激光雷达、惯性导航系统（INS）、超声波传感器
   • 可生成：
     ▪️ 目标检测（角色/车道边界）
     ▪️ 点云数据
     ▪️ 惯性测量数据

三、数据导入功能

1. ‌道路网络导入 ‌
   • 支持格式：
     ▪️ ASAM OpenDRIVE（版本1.4/1.5/1.6）
     ▪️ OpenStreetMap
     ▪️ HERE高清实时地图
     ▪️ Zenrin日本地图API 3.0（需安装专用导入工具）

四、数据导出功能

1. ‌多格式导出支持 ‌
   • 道路网络导出为：
     ▪️ ASAM OpenDRIVE（版本1.4/1.5/1.6）
     ▪️ RoadRunner HD Map格式
   • 场景元素导出为：
     ▪️ ASAM OpenSCENARIO 1.0格式（含角色与轨迹）
   • 传感器数据导出至MATLAB

五、开发集成

1. ‌代码生成与扩展‌

   • 生成场景和传感器的MATLAB代码，支持二次开发
   • 自动生成Simulink测试模型，用于：
     ▪️ 传感器融合算法验证
     ▪️ 车辆控制算法测试

2. ‌工具链互通‌

   • 支持与RoadRunner场景编辑器双向交互
   • 可自动导入当前场景至RoadRunner进行编辑

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典型工作流程

1. 创建/导入道路网络 → 2. 配置传感器系统 → 3. 生成仿真数据 →
2. 导出至MATLAB/Simulink → 5. 算法验证 → 6. 迭代优化

该平台提供从场景搭建到算法验证的完整闭环仿真解决方案，适用于ADAS系统开发、自动驾驶算法测试及标准合规性验证（如Euro NCAP）。