Kafka实在2.8之后就用KRaft进行集群管理了
Conroller负责选举Leader，同时Controller管理集群元数据状态信息，并将元数据信息同步给各个分区的Leader
和Zookeeper管理一样，会选出一个Broker作为Controller去管理整个集群，但是元数据存储不同了
Zookeeper是树形结构存储，为每个ZNode，每个分区有一个ZNode节点
而KRaft就是用日志存储的，Controller中会有个单分区的内部主题 _cluster_metadata存储元数据信息
Zookeeper本身的限制
Zookeeper写操作串行的限制
Zookeeper 的写操作（如分区选举、Controller 变更）是串行的，成为性能瓶颈，尤其在集群规模大时（如数十万分区）
在 ZK 模式 下，Kafka 的元数据（如分区选举、Controller 变更）依赖 ZooKeeper 存储，而 ZooKeeper 的所有写操作都是串行化的
ZooKeeper 集群有一个 Leader 节点（通过 ZAB 协议选举），所有写请求（无论来自哪个 Kafka Broker）都必须由 Leader 处理
Zookeeper单线程回调机制
事件触发 ：
当节点发生变化（如 Broker 宕机，节点被删除），ZooKeeper 会生成一个 Watcher 事件 （如 NodeDeleted）
事件派发 ：
ZooKeeper 服务端将事件放入单线程队列 ，由 单线程的 EventThread 依次执行回调（通知 Kafka Controller）
Zookeeper模型存储限制
Zookeeper 的存储模型限制了 Kafka 分区数量的扩展（如单 Zookeeper 集群难以支撑百万级分区）
Zookeeper使用树形结构存储元数据，百万个分区就有百万个ZNode节点，会导致内存占用激增
并且Zookeeper必须将所有ZNode加载到内存中，容易OOM+停顿
Zookeeper的单Controller机制
Zookeeper是单Controller机制，Controller选举的时候没有备用方案而是所有的Broker都去参与选举，选举过程不稳定还会有脑裂问题
KRaft 中有类似备用 Controller 的概念，有一个主Controller和多个Controller副本。在 KRaft 协议中，会有一个 Leader 作为主要的 Controller 负责管理和协调工作，同时存在多个 Follower 节点可以在 Leader 出现故障时快速切换成为新的 Leader（即新的 Controller）
KRaft对比Zookeeper的优势
存储方式+并发+Controller副本机制（Kraft的性能更好）
1.日志管理元数据，支持并发写，解决Zookeeper单线程写限制。因为Kafka的Offeset的频繁更新会有大量的写操作，Zookeeper单线程写性能不足
2.Kafka将offset和元数据分开存储，而zookeeper将offset和元数据都存到ZNode中，offset写频繁，元数据读频繁，两者分开存储会提高系统效率
3.Kafka支持执行命令后并发通知，解决Zookeeper单线程回调机制
4.KRaft是一种选举算法，不像Zookeeper有本身系统的限制
KRaft中将Kafka工作产生的日志都放到了一个单分区的内部主题 _cluster_metadata
Zookeeper使用树形结构存储元数据，百万个分区就有百万个ZNode节点，会导致内存占用激增。并且Zookeeper必须将所有ZNode加载到内存中，容易OOM+停顿
5.KRaft是单主Controller+多个Controller副本，在Controller宕机后能迅速用副本恢复。而Zookeeper是单Controller机制，选举过程很慢，同时还会有脑裂问题的出现
6.Follower同步Leader机制从原本的ISR机制变成了少数服从多数投票机制
Raft和KRaft的不同
Raft算法使用推模式同步
KRaft算法使用拉模式同步
新角色Observer
因为KRaft是节点是主动去拉取日志，所以对比之前的Leader和Follower角色，还多出了一个Observer角色去Leader中去拉取日志
其实这个角色只是一个抽象的模型，实际上就是Broker去拉取日志而已
KRaft为什么不用推模式？KRaft和Raft的优缺点
Raft因为是推模式，所以节点同步的实时性会更好，但是没有考虑Follower的性能+消费能力，可能会造成压力
KRaft因为是拉模式，所以节点实时性不强，但是Follower会根据自身情况控制消费速度，减轻自身压力防止系统资源浪费
但是实际上，KRaft因为是适配Kafka的，Kafka本身日志同步就是拉模式，所以KRaft也改成拉模式了