万用表
主要功能：
测量交直流电压、电流
测量电阻、二级管及电路通断
其他----电容、频率、温度----特殊的万用表
* 检查电路是否正常
* 检查电路连接情况
示波器
主要功能：
以波形展示电信号随时间变化的关系
主要指标：
带宽---大白话可能要说它能处理的最高频率信号，比如听音乐时的高音部分，如果带宽不够，高音就听不清了。专业解释的话，可能涉及-3dB衰减点，也就是信号幅度下降到70.7%时的频率，这是示波器能准确显示的最高频率。
采样率---大白话可以比喻成拍照的速度，拍得越快，动作越连贯，不会漏掉细节。专业上就是每秒采样次数，影响波形重建的准确性，尤其是高频部分。根据奈奎斯特定理，采样率至少要是信号最高频率的两倍，但实际上可能需要更高，比如5倍以上
存储深度---可能用录像时长来比喻，内存大就能录更长时间的高清视频，不会漏掉内容。专业上就是存储的采样点数，存储深度大，可以在高采样率下捕获更长时间的信号，或者在长时间记录时保持足够的细节。
通道数---就是能同时测多少信号，比如同时看两个传感器的数据，就需要两个通道。专业上则是示波器可以同时处理的独立信号数量，影响多信号分析的效率。
观察信号波形：
测量电压（判断I/O口的初始化是否正确）、测量相位（什么波形为0什么波形为1）、测量时间（比如115200波特率每个波形（符号）的持续时间为 8.68微秒，通过查看时间，判断波特率是否正确，同样时钟线也可以判断）
使用方法：
0、启动之前可以讲碳笔连接示波器上的调试接口用auto来进行校准，高端碳笔我们可以根据示波器显示的波形进行调整。
1、确定通道
2、确定探头的倍数：*1挡（1V）、*10档（一般选择这个，100mV）
3、电压挡位的选择：x轴是时间、y轴是电压，信号的电压范围选择，也就是每一格表示多少
4、触发方式的选择：自动触发：不检查触发条件，持续扫描。常规触发：满足触发条件才扫描。
单词触发：满足触发条件后，扫描一次，停止
5、懒人模式：auto模式，自动确定---有缺点
逻辑分析仪
主要功能：用于数字信号的逻辑判定，配合协议解析模块，可以查看数据。
有协议分析
原理：以一定的采样频率（如10MHz），对超过阈值（如高于1.5V）认为逻辑1，反之认为逻辑0，而后按采样点按逻辑连接，呈现的波形。
使用方法：
1、PC端软件的安装
2、通道的选择和配置：确定通道号和触发模式
3、测量模式的选择：循环检测、时间断检测或触发检测、存储深度
4、数据解析
仿真器
主要功能：控制程序执行步骤，查看MCU的相关状态（寄存器、内存）
原理：CortexMx核的内部硬件调试模块支持，允许程序停止，并访问数据。通常支持JTAG口核SWD口