单片机-STM32部分：7、GPIO输入按键

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/RtuVw6GgZiuwyBkxmdDcdsAFnKk

根据原理图，找到KEY1对应的PC3

|----------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------|
| | |

找到CubeMX中的PC3，设置为GPIO_Input

右击，修改引脚名称为KEY1

|----------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------|
| | |

或者在GPIO配置属性中修改

引脚模式：这里默认为输入模式，不可更改。
开启引脚外部浮空/上拉/下拉：

|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 模式的作用？ 设置为浮空模式，IO会变成高阻态，IO电平由外部电平决定。设置为上拉模式，在无外部信号输入时，IO电平是高电平。设置为下拉模式，在无外部信号输入时，IO电平是低电平。 如何选择？ 所以我们可以根据原理图设计选择，如果外部是有上拉的，我们可以选择浮空。如果外部没有上下拉的，内部就选择上下拉，钳住IO电平，让IO信号更稳定 -外部有效信号是高的，选择下拉。 -外部有效信号是低的，选择上拉。因为我们电路已经有上拉电阻，这里可以选择浮空即可。 TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。 |

用户别名设置：设置为KEY1

同时按上节课的知识，添加LED作为测试效果展示

然后点击右上角"GENERATE CODE"生成代码

生成成功后，如果我们没打开Keil，可以点击Open Project，如果已经打开了Keil，可以点击Close，切换到Keil界面

这时会有很多弹窗告诉我们，说某个文件被修改了，是否重新加载，我们全部选择"是"即可。

然后在gpio.c文件中，我们就可以看到生成的代码

复制代码

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  //xxx
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  //xxxx
 
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  //xxxx
}

此时，如果我们需要读取IO的值，如何读取呢

复制代码

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

所以我们可以实现读取按键是否按下，设置LED亮灭功能

复制代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
       if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0) //判断按键KEY是否被按下
       {
            HAL_Delay(10);//延时10ms消除按键抖动
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0){    //再次判断按键KEY是否依然被按下
                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);      //对LED引脚进行取反操作
                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0);  //等待按键抬起
            }
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

参考工程

见飞书文档

补充：模拟输入

在我们需要读取模拟量时，例如ADC或DAC的功能，就需要把IO设置为模拟数据，后续ADC章节讲解。

简单总结下这两节课学习的输出和输入功能，我们就可以知道什么时候用哪种模式：

|----|---------|--------------------------------------------------------------|
| | 输出/输入类型 | 具体应用场景 |
| 输出 | 开漏输出 | 如果需要不等同于VCC的输出电压，或者是线与功能，选择开漏输出。特点：输出高电平由外部上拉电压决定，低电平为GND |
| 输出 | 推挽输出 | 非开漏输出场景时，选择推挽输出。特点：输出高电平为VCC，低电平为GND |
| 输出 | 复用开漏输出 | 不作为通用IO口使用时，需要不同电压输出或线与功能，选择复用开漏输出例如：I2C需要支持线与功能 |
| 输出 | 复用推挽输出 | 不作为通用IO口使用时，不需要线与或者不同电压的输出，选择复用推挽输出例如：UART的TX 、CAN的TX、SDIO等 |
| 输入 | 浮空输入 | 当外部有上下拉时，可以选择浮空输入特点：IO会变成高阻态，在没有信号输入时，电平由外部上下拉决定。 |
| 输入 | 上拉输入 | 当外部没有上下拉时，如果外部有效信号是低电平，选择上拉输入。特点：在没有信号输入时，可以把IO钳在高电平 |
| 输入 | 下拉输入 | 当外部没有上下拉时，如果外部有效信号是高电平，选择下拉输入。特点：在没有信号输入时，可以把IO钳在低电平 |
| 输入 | 模拟输入 | 模拟信号读取 |

疑惑：为什么没有复用输入功能的配置？

因为复用输入是直接连接的，没有可配置的地方，也不需要配置。

单片机-STM32部分：7、GPIO输入 按键

单片机-STM32部分：7、GPIO输入按键