- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
对图像应用仿射变换。
函数 warpAffine 使用指定的矩阵对源图像进行变换：
dst ( x , y ) = src ( M 11 x + M 12 y + M 13 , M 21 x + M 22 y + M 23 ) \texttt{dst} (x,y) = \texttt{src} ( \texttt{M} _{11} x + \texttt{M} _{12} y + \texttt{M} _{13}, \texttt{M} _{21} x + \texttt{M} _{22} y + \texttt{M} _{23}) dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)
当设置了标志 WARP_INVERSE_MAP 时，使用上述公式。
否则，变换矩阵会先通过 invertAffineTransform 被求逆，然后才代入上面的公式中代替 M。
该函数不能在原地（in-place）操作。
函数原型
cpp
GMat cv::gapi::warpAffine
(
const GMat & src,
const Mat & M,
const Size & dsize,
int flags = cv::INTER_LINEAR,
int borderMode = cv::BORDER_CONSTANT,
const Scalar & borderValue = Scalar()
) 参数
- 参数 src：输入图像。
- 参数 M：2×3 的变换矩阵。
- 参数 dsize：输出图像的尺寸（宽度，高度）。
- 参数 flags：
插值方法的组合（参见 InterpolationFlags）；
可选标志 WARP_INVERSE_MAP，表示矩阵 M 是一个"逆变换"（即从目标图像映射到源图像，dst → src）。 - 参数 borderMode：像素外推方法（参见 BorderTypes）；
不支持 BORDER_TRANSPARENT 模式。 - 参数 borderValue：当边界模式为常量填充时所使用的像素值；
默认值为 0（黑色）。
代码示例
cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace cv::gapi;
int main() {
// 加载输入图像
Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png");
if (src.empty()) {
std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
return -1;
}
// 定义仿射变换矩阵 M
// 示例：将图像旋转 45 度，并平移 (50, 50)
double angle = 45; // 旋转角度
double scale = 1; // 缩放比例
Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0); // 旋转中心
Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
// 添加平移
M.at<double>(0, 2) += 50;
M.at<double>(1, 2) += 50;
// 定义输出图像尺寸
Size new_size(src.cols, src.rows);
// 定义 G-API 图像处理图（graph）
GMat in; // 输入节点
// 应用仿射变换
GMat out = gapi::warpAffine(in, M, new_size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
// 构建 GComputation
GComputation computation(in, out);
// 执行计算
Mat dst;
computation.apply(src, dst);
// 显示结果
imshow("原始图像", src);
imshow("仿射变换后的图像", dst);
waitKey();
return 0;
}运行结果
