OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）4 - eudev编译（获取libudev.so)

[1. Ubuntu中编译](#1. Ubuntu中编译)

[2. NDK环境配置](#2. NDK环境配置)

[3. 编译](#3. 编译)

[4. 安装](#4. 安装)

这部分主要是为了得到libudev（因为原来的libudev已经不更新了），eudev的下载地址如下：

https://github.com/gentoo/eudev

相应的代码最好是在Ubuntu中先编译通过（即获取到x86版本的），以版本3.2.14为例。

1. Ubuntu中编译

如果需要在NDK中编译通过，最好现在Linux中编译通过。

安装必要的工具，

bash 复制代码

sudo apt-get install autoconf automake libtool

安装libusb1.0

bash 复制代码

sudo apt install libusb-1.0-0-dev

执行autogen

autogen.sh将会检测当前系统是否满足源代码包依赖项和工具库，执行相应的检查和更新操作，并根据configure.ac文件中的配置，生成Makefile文件，以便后续编译、安装和部署。

bash 复制代码

./autogen.sh

执行configure

configure是一个脚本，一般由Autoconf工具生成，它会检验当前的系统环境，看是否满足安装软件所必需的条件：比如当前系统是否支持待安装软件，是否已经安装软件依赖等。configure脚本最后会生成一个Makefile文件。

这一步如果有错误必须要解决，不然后面编译会出错。

执行make

一般linux发行版本内是没问题的。

2. NDK环境配置

首先需要下载NDK，NDK在r17c版本前是支持gcc，后面的都是clang，而第三方库很多都是Linux上的，使用gcc编译，所以原则上是优先下载r17c的版本。

复制autogen.sh，重命名为envsetup.sh

bash 复制代码

#!/bin/sh

export ROOT=~/Project
export NDK=$ROOT/android-ndk-r17c

export TARGET=arm-linux-androideabi
export ARCH=arm
export HOST=$TARGET
export SYSROOT=$NDK/sysroot

export TOOLCHAIN=$NDK/toolchains/$TARGET-4.9/prebuilt/linux-x86_64
export API=26

export CC=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-gcc
export CXX=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-g++
#export CPP="$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-gcc -E"
export AR=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ar
export AS=$CC
export LD=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ld
export RANLIB=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ranlib
export STRIP=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-strip

export CFLAGS="--sysroot=$NDK/platforms/android-$API/arch-$ARCH \
    -D__ANDROID_API__=$API \
    -I$SYSROOT/usr/include \
    -I$SYSROOT/usr/include/$TARGET \
    -fPIC -Wno-attributes"
export CXXFLAGS=$CFLAGS
#export CPPFLAGS=$CFLAGS
export LDFLAGS="-pthread -lc -L\"$SYSROOT/usr/lib\""

export PATH=$PATH:$TOOLCHAIN/bin/

TARGET : 主机的类型，可以参考下面的链接

将 NDK 与其他构建系统配合使用 | Android NDK | Android Developers

可以进NDK目录android-ndk-r17c/toolchains内查看当前NDK支持的类型，例如：

这里有6个TARGET类型（即带版本4.9的那6个文件夹），根据硬件平台选择，Zero3的是arm-linux-androideabi

ARCH：目标CPU构架，例如在NDK目录中android-ndk-r17c/platforms/android-24可以查到支持的类型

HOST：用于指定交叉编译的宿主平台，这里与目标平台一致。
SYSROOT：设置系统根目录
TOOLCHAIN：指定工具链的路径，这里使用的是GCC 4.9版本，适用于Linux x86_64平台。
API：指定Android最小的API等级
CC：设置C编译器。
CXX：设置C++编译器。
AR：设置创建静态库的ar工具。
AS：设置汇编器
LD：设置链接器
RNDLIB：设置用于生成库索引的ranlib工具。
STRIP：设置用于剥离符号的strip工具。
CFLAGS：设置C编译器的标志
CXXFLAGS：设置C++编译器的标志
LDFLAGS：设置链接器的标志

3. 编译

以此执行：

bash 复制代码

./envsetup.sh
./autogen.sh --host $HSOT
./configure --host $HOST --target $TARGET --prefix $SYSROOT/usr/local
make

出现编译错误。

error: 'LINE_MAX' undeclared (first use in this function)

缺少LINE_MAX的定义，在src/shared/missing.h添加

cpp 复制代码

#ifndef LINE_MAX
#define LINE_MAX 2048
#endif

error: 'program_invocation_short_name' undeclared (first use in this function)

在src/shared/missing.h添加

cpp 复制代码

#ifndef program_invocation_short_name
#define program_invocation_short_name "depmod"
#endif

fatal error: selinux/selinux.h: No such file or directory

把selinux关掉

bash 复制代码

./configure --host $HOST --target $TARGET --disable-selinux --prefix $SYSROOT/usr/local

error: 'RLIMIT_NLIMITS' undeclared here (not in a function)

在src/shared/missing.h添加

cpp 复制代码

#ifndef RLIMIT_NLIMITS
#define RLIMIT_NLIMITS 16
#endif

error: 'IPTOS_LOWCOST' undeclared here (not in a function)

在src/shared/missing.h添加

cpp 复制代码

#ifndef IPTOS_LOWCOST
#define	IPTOS_LOWCOST		0x02
#endif

fatal error: blkid/blkid.h: No such file or directory

把blkid关掉

bash 复制代码

./configure --host $HOST --target $TARGET --disable-selinux --disable-blkid --prefix $SYSROOT/usr/local

error: undefined reference to 'get_current_dir_name'

在src/shared/missing.h添加

error: 'SG_FLAG_LUN_INHIBIT' undeclared (first use in this function)

在src/shared/missing.h添加

cpp 复制代码

#ifndef SG_FLAG_LUN_INHIBIT
#define SG_FLAG_LUN_INHIBIT 2   /* default is to put device's lun into */
#endif

error: undefined reference to 'is_fido_security_token_desc'

运行make clean清一下

warning: implicit declaration of function '__bswap_16' [-Wimplicit-function-declaration]

将Ubuntu中的usr/include/byteswap.h拷贝到NDK的sysroot/usr/include中，将Ubuntu中的usr/include/bits/byteswap.h、types.h、wordsize.h、timesize.h、typesizes.h、time64.h拷贝到NDK的sysroot/usr/include/bits/中

然后在android-ndk-r17c/sysroot/usr/include/bits/byteswap.h中添加

cpp 复制代码

# define __GNUC_PREREQ(maj, min)        1

4. 安装

在源代码external文件夹内新家一个文件夹libudev，将libudev.so拷贝到这个文件夹内，再新建Android.bp文件。

cpp 复制代码

cc_prebuilt_library_shared {
    name: "libudev",
    //proprietary: true,
    //product_specific: true,
    target: {
        android_arm: {
            srcs: ["libudev.so"],
        },
    },
    strip: {
        none:true,
    },
}

在device/softwinner/apollo/apollo_p2.mk文件中添加

bash 复制代码

PRODUCT_PACKAGES += libudev.so
PRODUCT_PACKAGES += libusb.so