嵌入式STM32学习——振动传感器控制继电器开关灯

小石（努力版）2025-05-12 9:59

简易接线图：

解决思路：

振动传感器震动被STM32接收到，然后STM32再控制继电器闭合，随后与继电器连接的LED便会打开，反之亦然。

代码实现：

震动传感器：

shake.h

复制代码

#ifndef SHAKE_H_
#define SHAKE_H_



void Shake_Init(void);

#endif

shake.c

复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "shake.h"


void Shake_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef shake_initstruct;
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//Ê±ÖÓµÄ³õÊ¼>>¯

		shake_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
		shake_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
		
	
	GPIO_Init(GPIOA, &shake_initstruct);
}

继电器：

relay.h

复制代码

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_



void Relay_Init(void);

#endif

relay.c

复制代码

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef Relay_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	Relay_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	Relay_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	Relay_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	
	 GPIO_Init(GPIOA, &Relay_initstruct );

	
}

main.c

复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "shake.h"
void delay(uint16_t time) 
{
	uint16_t i=0;
	while(time--)
	{
		i =12000;
		while(i--);
	}

}
 
int  main()
{
	
	
	

	LED_Init();
	Shake_Init();
	
	GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); 
 
	
	
	
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0) //检测震动（震动显示低电平）
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); 
			delay(1000);
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); 
			delay(1000);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); 
			delay(1000);
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); 
			delay(1000);
		}
	 else                                                  //未振动为高电平
	 {
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); 
	 }
			
		
	}
}

实现结果：

若出现震动继电器闭合打开两次，使得灯闪烁两次。

个人积累：

振动传感器震动输出低电平

继电器闭合需要低电平