串口收发流程图：
程序设定：
解析：
假设波特率是115200，那么一个数据位的时间长度就是1/115200秒，当时钟频率为50MHz时（一个时钟周期为20ns）,因此要达到一个数据位的时间长度则要（1/115200）s/20ns
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