RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头

视频讲解:RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头_哔哩哔哩_bilibili

RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头

安装opencv相关库

复制代码
sudo apt install libopencv-dev python3 python3-opencv

测试使用的CSI摄像头为ov5647,官方示例如下,其中json包括csi型号不同需要修改下

复制代码
import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/home/bianbu/camtest_ov16a10.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

需要将gst_str中json文件的位置修改为如下:

复制代码
gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

完整修改如下:

复制代码
import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

非桌面段的话,会起一个Remote X窗口用来显示,虽然有点卡

相关推荐
HuggingFace3 小时前
Hugging Face 开源机器人 Reachy Mini 开启预定
人工智能
企企通采购云平台4 小时前
「天元宠物」×企企通,加速数智化升级,“链”接萌宠消费新蓝海
大数据·人工智能·宠物
超级小忍4 小时前
Spring AI ETL Pipeline使用指南
人工智能·spring
张较瘦_4 小时前
[论文阅读] 人工智能 | 读懂Meta-Fair:让LLM摆脱偏见的自动化测试新方法
论文阅读·人工智能
一只小灿灿5 小时前
前端计算机视觉:使用 OpenCV.js 在浏览器中实现图像处理
前端·opencv·计算机视觉
巴伦是只猫5 小时前
【机器学习笔记 Ⅲ】4 特征选择
人工智能·笔记·机器学习
好心的小明5 小时前
【王树森推荐系统】召回11:地理位置召回、作者召回、缓存召回
人工智能·缓存·推荐系统·推荐算法
lishaoan775 小时前
使用tensorflow的线性回归的例子(十二)
人工智能·tensorflow·线性回归·戴明回归
二DUAN帝6 小时前
UE实现路径回放、自动驾驶功能简记
人工智能·websocket·机器学习·ue5·自动驾驶·ue4·cesiumforue
zskj_zhyl6 小时前
AI健康小屋“15分钟服务圈”:如何重构社区健康生态?
大数据·人工智能·物联网