RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头

视频讲解:RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头_哔哩哔哩_bilibili

RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头

安装opencv相关库

复制代码
sudo apt install libopencv-dev python3 python3-opencv

测试使用的CSI摄像头为ov5647,官方示例如下,其中json包括csi型号不同需要修改下

复制代码
import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/home/bianbu/camtest_ov16a10.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

需要将gst_str中json文件的位置修改为如下:

复制代码
gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

完整修改如下:

复制代码
import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

非桌面段的话,会起一个Remote X窗口用来显示,虽然有点卡

相关推荐
救救孩子把2 分钟前
NLU 语义解析评测实践:基于函数调用的 ACC、ROUGE 与 BLEU 综合指标
人工智能·evaluate·nlu·acc
三道杠卷胡3 分钟前
【AI News | 20250729】每日AI进展
人工智能·python·计算机视觉·语言模型·aigc
zzywxc78738 分钟前
随着人工智能技术的飞速发展,大语言模型(Large Language Models, LLMs)已经成为当前AI领域最引人注目的技术突破。
人工智能·深度学习·算法·低代码·机器学习·自动化·排序算法
AI扶我青云志43 分钟前
BERT 的 NSP慢慢转换为SOP
人工智能·自然语言处理·llm
博闻录1 小时前
观远 ChatBI 完成 DeepSeek-R1 大模型适配:开启智能数据分析跃升新篇
大数据·人工智能·数据分析
掘金一周1 小时前
一文带你上手 AI Agent 编程 | 掘金一周 7.31
前端·人工智能·后端
掘金安东尼1 小时前
AI 的十年周期规律:从专家系统到大模型,下一步是什么?
人工智能
SEO_juper1 小时前
从人工到智能:SEO测试工作流的AI集成框架与ROI提升方案
人工智能·ai·chatgpt·工具·seo·数字营销
网安INF1 小时前
【论文阅读】-《RayS: A Ray Searching Method for Hard-label Adversarial Attack》
论文阅读·人工智能·深度学习·计算机视觉·网络安全·对抗攻击
walnut_oyb1 小时前
论文阅读|CVPR 2025|Mamba进一步研究|GroupMamba
论文阅读·人工智能·神经网络·计算机视觉·分类