调试CAN通信程序时，通常通过Cantest或CanAnalys等软件发送CAN帧到电脑端程序进行调试。如果只有一个can盒子，因为硬件接口的关系，不借助其它转换设备，是无法在一台电脑进行自发自收CAN帧的。为了在一台电脑上实现自发自收CAN帧，需要两个CAN盒子才行，两个CAN盒子的接线图可参考后文配图。先说明如下：
将两个CAN盒子的对应通道及对应CAN-H、CAN-L相连，如：将第1个CAN盒子的CAN0的CAN-H、CAN-L和第2个CAN盒子的CAN0的CAN-H、CAN-L用线连接或者第1个CAN盒子的CAN1的CAN-H、CAN-L和第2个CAN盒子的CAN1的CAN-H、CAN-L用线连接（这里假定每个CAN盒子有两个CAN通道，市面上卖的CAN盒子一般都有两个CAN通道）。编程的时候，你可以选择can0或者是can1通道。将两个CAN盒子的usb插入到电脑的USB口，然后用Cantest或CanAnalys等软件发送CAN帧到电脑，如果没问题，程序收到CAN帧就能进入你设置好的断点处。
说明：如果连接无误，程序还是收不到数据，无法进入事先设置的断点，此时很可能是你程序调用的CAN相关的dll或so和你用的CAN盒子的驱动不一致导致，请确保两者一致。
