前言
已知通过 zcanpro 采集到某设备的数据，数据如下。
而且已知 D7 00 00 00 显示数字大小， C3 00 00 00 固定显示。
接下来需要解析 D7 00 00 00 C3 00 00 00 ，并可以实时显示数字曲线图。
编辑 DBC 文件
软件使用 CANdb++Editor ，通过该软件编辑生成 DBC 文件。
file -> create database创建新的 DBC 文件。
- 选择高亮的模版。
- 自定义文件名和路径。
得到下图，该图为overall view视图。
- 左键选中
Signal，右键点击new。在对话框中进行下图设置。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| Name | 这个 signal 名称 |
| Length | D7 00 00 00 C3 00 00 00 的最左是最低的1个字节，最右是最高的1个字节，有效数据段是低4个字节 D7 00 00 00 ，换算为 bit 就是32 |
| Byte Order | 字节序设置。Intel字节序为小端字节序，LSB在低地址，MSB在高地址。上面提到的图片中，D7 00 00 00 C3 00 00 00 就是Intel字节序。所以， D7 的最低位在8位中的最左，最高位在8位的最右。D7 00 00 00 C3 00 00 00 的最低字节在8字节中最左，最高字节在8字节最右。 |
| Unit | 这个 signal 对应的物理量单位 |
| Value Type | Signed 是符号型数据，包括正负数 |
| Factor | 系数 |
| Offest | 偏置。物理量 = 数据帧原码 * 系数 + 偏置 |
| Minimum | 最小值 |
| Maximum | 最大值。当 Factor 和 Offest 及其上面的配置完成后，点击 Maximum 下方的 Calculate minimum and Maximum，可以自动计算并填写 Minimum 和 Maximum |
| Value Table | 数据枚举，取值范围被特定定义 |
进行上述 definition 设置后，点击对话框的 comment 选项，可以在文本框中自定义注释。
overall view视图中，左键选中Message，右键点击new，得到下图。
灰色为不可编辑，其他设置为：
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| Name | 该 Message 的名称 |
| Type | can报文类型 |
| ID | 报文ID号 |
| DLC | 有效数据长度，单位字节。message 会包含 signal ，signal 是 32 位，这里就是 4 字节 |
-
对话框中设置好
Definition选项卡后，可以在Comment选项卡中添加注释，我这里填写为设备力值数据帧_0x1C6 -
对话框中选择
Signals选项卡，点击Add为当前 message 添加 signal 。
-
完成以上设置后，可以得到下图。到此完成编辑 DBC 文件，我这里命名为
test.dbc。
Zcanpro 设置
- 打开软件并开始采集数据。
- 点击
新建视图 -> 新建DBC视图，在新的视图框中，点击加载DBC，选择编辑好的test.dbc，得到下图。
- 软件
Zcanpro点击高级功能 -> 实时曲线分析，在新对话框中，点击文件 -> 新建工程，并且保存，这里自定义文件名为test.zpo，路径自定义。界面右侧点击加载DBC，选择编辑好的test.dbc。得到下图。
- 在下图的图标控件中，选中从左往右数第四个图标，拖拽到下面空白区域，得到曲线图控件。将这个控件看做word文档中的图片，点击边框拖动，可以调整界面显示范围大小。
之后选中右侧协议面板中的DeviceData，拖拽到曲线图控件左侧的消息/信号列表中，得到下图。
- 点击下图三角，即可开始采集数据。
- 设置多数据在同一时间轴上显示。
- 允许同时放缩横纵坐标轴。
- 设置y轴自适应。
- 设置曲线图控件显示实时数值。另外，信号时间差是CAN从机设备的数据上传周期，一般在固定值附近波动。
- 界面右侧面板也可以进行以上设置，也有其他设置可以自行探索。注意修改刷新周期为20ms ，默认为100ms。
在本界面中，鼠标停留在纵轴上，滑动滚轮，可以调整纵轴步进值。横轴同理。
Zcanpro 曲线图缺点
- 无法像
Modbus Poll那样，一边采集数据曲线，一边用鼠标自由移动曲线。 - 功能
X-差值测量在开启采集数据后才可以用鼠标自由拖动左右定位线。