【linux】驱动学习问题及解决方法

1.前言

复制代码
笔者自己学习linux 驱动遇见的问题,及相关解决方法记录

环境:Ubuntu 20,IM6U,uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar

2.问题及解决方法

2.1cc1: error: code model kernel does not support PIC mode

bash 复制代码
KBUILD_CFLAGS   := -fno-pie

Makefile:9: *** missing separator. Stop.

解决方法

在Makefile文件中,命令必须以Tab键开始。

./arch/x86/include/asm/arch_hweight.h:53:42: error: expected ':' or ')' before 'POPCNT64'

内核makefile中添加ARM 路径和编译器路径,因此在内核源码的主Makefile中指定ARCH和CROSS_COMPILE 即可

2.2 ./arch/arm/include/asm/spinlock.h:5:2: error: #error SMP not supported on pre-ARMv6 CPUs

bash 复制代码
# ARCH		?= arm
# CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-
# # Architecture as present in compile.h
# UTS_MACHINE 	:= $(ARCH)
# SRCARCH 	:= $(ARCH)

# KBUILD_CFLAGS   := -fno-pie
# # ENV:=ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

# KERNELDIR := /home/zx/zx/linux/uboot-stu/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
# CURRENT_PATH := $(shell pwd)
# obj-m := chrdevbase.o

# build: kernel_modules

# kernel_modules:
# 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

# clean:
# 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean


KERNELDIR := /home/zx/zx/linux/uboot-stu/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

注释的makefile 编译有问题

2.3 文件系统有depmod 但是depmod: can't change directory to 'lib/modules/4.1.15': No such file or directory

解决方法

创建'lib/modules/4.1.15目录解决问题

参考文献 Modprobe加载驱动问题

2.4 Segmentation fault

多了个括号,编译通过了

bash 复制代码
/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled.ko
modprobe: module newchrled.ko not found in modules.dep
//需要用depmod命令将驱动加载到modules.dep文件中,系统从该文件调用
/lib/modules/4.1.15 # depmod
/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled.ko

2.4 FATAL ERROR: Unable to parse input tree

Error: arch/arm/boot/dts/myfirst.dts:54.5-11 syntax error

解决方法

找到对应的设备树文件的相应行附近寻找错误 比如54行附近

ERROR (duplicate_label): Duplicate label 'ecspi1' on /soc/aips-bus@02000000/ecspi@02008000 and /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02008000

设备树下修改led驱动,试验达不到理想效果(灯不亮)

2.5 用格式化工具格式后Ubuntu 报错

默认格式化是FAT32

解决方法:

bash 复制代码
sudo fsck /dev/sdb1

发现报错

bash 复制代码
sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1

重新在Ubuntu 环境下格式化,解决问题
大佬链接,笔者在正点原子im6ux mini 开发板上实验有些SD卡能正常使用但是不能用来烧录系统和用作启动

格式成FAT32也不行

FAT32 也不行,WIN11环境下能使用(32G 的和64G都是)

好使的是SanDisk 的8G SD卡

2.6 uboot 编译报错问题

In file included from ./tools/.../common/env_embedded.c:14,

from tools/common/env_embedded.c:1:

include/environment.h:161:21: error: 'CONFIG_ENV_SIZE' undeclared here (not in a function)

161 | unsigned char data[ENV_SIZE]; /* Environment data */

| ^~~~~~~~

make[1]: *** [scripts/Makefile.host:111: tools/common/env_embedded.o] Error 1

make[1]: *** Waiting for unfinished jobs...

make: *** [Makefile:1194: tools] Error 2

解决方法

修改config为当前目录下,结果不行

查百度

c 复制代码
cd /
sudo find -name "config.h"
sudo mv /usr/local/include/config.h /usr/local/include/config.h.bak
相关推荐
好奇的菜鸟5 小时前
Spring Boot 事务失效问题:同一个 Service 类中方法调用导致事务失效的原因及解决方案
数据库·spring boot·sql
不太可爱的叶某人6 小时前
【学习笔记】MySQL技术内幕InnoDB存储引擎——第5章 索引与算法
笔记·学习·mysql
岁岁岁平安6 小时前
Redis基础学习(五大值数据类型的常用操作命令)
数据库·redis·学习·redis list·redis hash·redis set·redis string
小光学长8 小时前
基于vue框架的防疫科普网站0838x(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。
数据库
知识分享小能手8 小时前
Vue3 学习教程,从入门到精通,使用 VSCode 开发 Vue3 的详细指南(3)
前端·javascript·vue.js·学习·前端框架·vue·vue3
极限实验室8 小时前
使用 Docker Compose 简化 INFINI Console 与 Easysearch 环境搭建
数据库·docker·devops
飞翔的佩奇8 小时前
Java项目:基于SSM框架实现的旅游协会管理系统【ssm+B/S架构+源码+数据库+毕业论文】
java·数据库·mysql·毕业设计·ssm·旅游·jsp
pay4fun8 小时前
2048-控制台版本
c++·学习
Two_brushes.8 小时前
【linux 网络】网络基础
linux·网络
Code Warrior8 小时前
【Linux】基础开发工具(3)
linux·服务器