【linux】驱动学习问题及解决方法

1.前言

复制代码

笔者自己学习linux 驱动遇见的问题，及相关解决方法记录

环境：Ubuntu 20，IM6U,uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar

2.问题及解决方法

2.1cc1: error: code model kernel does not support PIC mode

bash 复制代码

KBUILD_CFLAGS   := -fno-pie

Makefile:9: *** missing separator. Stop.

解决方法

在Makefile文件中，命令必须以Tab键开始。

./arch/x86/include/asm/arch_hweight.h:53:42: error: expected ':' or ')' before 'POPCNT64'

内核makefile中添加ARM 路径和编译器路径，因此在内核源码的主Makefile中指定ARCH和CROSS_COMPILE 即可

2.2 ./arch/arm/include/asm/spinlock.h:5:2: error: #error SMP not supported on pre-ARMv6 CPUs

bash 复制代码

# ARCH		?= arm
# CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-
# # Architecture as present in compile.h
# UTS_MACHINE 	:= $(ARCH)
# SRCARCH 	:= $(ARCH)

# KBUILD_CFLAGS   := -fno-pie
# # ENV:=ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

# KERNELDIR := /home/zx/zx/linux/uboot-stu/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
# CURRENT_PATH := $(shell pwd)
# obj-m := chrdevbase.o

# build: kernel_modules

# kernel_modules:
# 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

# clean:
# 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean


KERNELDIR := /home/zx/zx/linux/uboot-stu/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

注释的makefile 编译有问题

2.3 文件系统有depmod 但是depmod: can't change directory to 'lib/modules/4.1.15': No such file or directory

解决方法

创建'lib/modules/4.1.15目录解决问题

参考文献 Modprobe加载驱动问题

2.4 Segmentation fault

多了个括号，编译通过了

bash 复制代码

/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled.ko
modprobe: module newchrled.ko not found in modules.dep
//需要用depmod命令将驱动加载到modules.dep文件中，系统从该文件调用
/lib/modules/4.1.15 # depmod
/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled.ko

2.4 FATAL ERROR: Unable to parse input tree

Error: arch/arm/boot/dts/myfirst.dts:54.5-11 syntax error

解决方法

找到对应的设备树文件的相应行附近寻找错误比如54行附近

ERROR (duplicate_label): Duplicate label 'ecspi1' on /soc/aips-bus@02000000/ecspi@02008000 and /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02008000

设备树下修改led驱动，试验达不到理想效果（灯不亮）

2.5 用格式化工具格式后Ubuntu 报错

默认格式化是FAT32

解决方法：

bash 复制代码

sudo fsck /dev/sdb1

发现报错

bash 复制代码

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1

重新在Ubuntu 环境下格式化，解决问题
大佬链接，笔者在正点原子im6ux mini 开发板上实验有些SD卡能正常使用但是不能用来烧录系统和用作启动

格式成FAT32也不行

FAT32 也不行，WIN11环境下能使用（32G 的和64G都是）

好使的是SanDisk 的8G SD卡

2.6 uboot 编译报错问题

In file included from ./tools/.../common/env_embedded.c:14,

from tools/common/env_embedded.c:1:

include/environment.h:161:21: error: 'CONFIG_ENV_SIZE' undeclared here (not in a function)

161 | unsigned char data $ENV_SIZE$ ; /* Environment data */

| ^~~~~~~~

make $1$ : *** $scripts/Makefile.host:111: tools/common/env_embedded.o$ Error 1

make $1$ : *** Waiting for unfinished jobs...

make: *** $Makefile:1194: tools$ Error 2

解决方法

修改config为当前目录下，结果不行

查百度

c 复制代码

cd /
sudo find -name "config.h"
sudo mv /usr/local/include/config.h /usr/local/include/config.h.bak