一篇文章教会你ESP8266串口WIFI无线模块实现物联网无线收发，附STM32代码示例

|-------------|----------|-------------------------------|
| ESP-01S | 引脚名称 | 备注 |
| 1 | GND | GND |
| 2 | IO2 | U1_TXD，I2C_SDA， I2SO_WS |
| 3 | I00 | GPIO0，HSPI_MISO，I2SI_DATA |
| 4 | RXD | GPIO3，I2SO_DATA |
| 5 | TXD | GPIO1 |
| 6 | EN | 芯片使能端，高电平有效 |
| 7 | RST | 复位引脚，低电平有效 |
| 8 | VCC | 模组供电引脚，电压范围 3.0~3.6V |

（3）启动模式：

ESP系列模组启动模式说明：

|----------|--------------------|---------|------------|------------|------------|----------|
| 模式 | CH_DP (EN) | RST | GPIO15 | GPIO0 | GPIO2 | TXD0 |
| 下载模式 | 高 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 |
| 运行模式 | 高 | 高 | 低 | 高 | 高 | 高 |
| 测试模式 | 高 | 高 | ------ | ------ | ------ | 低 |

二、ESP-01S出厂固件烧录：

（1）引脚接线：

|----------|-------------|
| 模块引脚 | USB转TTL |
| 3.3V | 3.3V |
| RST | 3.3V |
| EN | 3.3V |
| OI2 | 3.3V |
| GND | GND |
| IO0 | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |

使用ESP-01S模块时，不建议使用USB转TTL模块的3.3V或5V进行供电，主要原因有：

供电电流不足：ESP-01S模块的工作电流可能超过USB转TTL模块所能提供的电流。USB转TTL模块通常设计用于驱动低功耗的串口设备，而ESP-01S在工作时，尤其是启动和通信过程中，可能需要较大的电流，这可能导致供电不稳定或模块无法正常工作。

电压不稳定：USB转TTL模块提供的电压可能不稳定，这对于需要稳定电压工作的ESP-01S模块来说可能会导致运行不稳定或损坏模块。

保护模块：使用独立的电源，如两节干电池或经过LDO（Low Dropout Regulator）转换后的3.3V电源，可以更好地保护ESP-01S模块，避免由于供电问题导致的损坏。

避免干扰：使用独立的电源还可以减少由于USB转TTL模块可能引入的电磁干扰，这对于保持ESP-01S模块的稳定运行也是有益的。

（2）烧录工具：

通过网盘分享的文件：flash_download_tools_v3.6.4
链接: https://pan.baidu.com/s/1FrSQeS002O7HSjZuCfYWLQ?pwd=xs7h 提取码: xs7h

（3）固件库：

通过网盘分享的文件：ESP8266-01S
链接: https://pan.baidu.com/s/1NHd2cw8aVMOjade3l9UAeg?pwd=git3 提取码: git3

（4）烧录方法：

第一步：打开ESPFlashDownloadTool_v3.6.4烧录工具，选择ESP8266 DownloadTool。

第二步：找到固件库Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_8Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bit对应的文件地址，选择相应的参数，找到自己TTL所连串口，波特率选择115200（ESP8266 系列模组默认波特率为115200）。

第三步：点击START开始烧录出厂固件。

如果出现长时间，等待模块上电，迟迟不进入下载中，并下载失败。可以在等待上电期间，将RST脚轻触GND脚，重启ESP-01S，复位上电。

三、ESP-01S AT指令：

（1）串口配置：

|---------|-----------|---------|------------|---------|----------|
| 端口 | UART0 | 波特率 | 115200 | 校验位 | None |
| 数据位 | 8 | 停止位 | 1 | HEX | 否 |

（2）启动信息：

（3）基础AT指令：

|----------------|-----------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| AT指令 | 说明 | 示例 |
| AT | 测试 AT 是否 OK | AT OK |
| AT+GMR | 返回固件版本信息 | AT+GMR AT version:1.2.0.0(Jul 1 2016 20:04:45) SDK version:1.5.4.1(39cb9a32) Ai-Thinker Technology Co. Ltd. Dec 2 2016 14:21:16 OK |
| AT+RST | 软重启模组 | AT+RST OK |
| AT+RESTORE | 重置模组为出厂设置 | AT+RESTORE OK |

四、TCP 通信测试：

TCP Server 为 AP 模式，TCP Client 为 Station 模式。

（1）TCP Server 端配置：

|---------|--------------------------------------------------------------------------------|----------------------------|
| 步骤 | 示例 | 说明 |
| 第一步 | Ai-Thinker Technology Co. Ltd. ready | 模块是否准备就绪 （上电后会显示） |
| 第二步 | AT+CWMODE=2 OK | 配置为 AP 模式 |
| 第三步 | AT+CWSAP_DEF="TCP_Server","12345678",5,4 OK | 配置 AP 信息 |
| 第四步 | AT+CIFSR +CIFSR:APIP."192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"a2:20:a6:19:c7:0a" OK | 查询本机 IP 地址 |
| 第五步 | AT+CIPMUX=1 OK | 开启多链接 |
| 第六步 | AT+CIPSERVER=1 OK | 开启服务器 |
| | 0,CONNECT | 有一个客户端连接到服务器 |
| | +PD,0,10:Ai-Thinker | 接收到 10 个数据(Ai-Thinker) |
| 第七步 | AT+CIPSERVER=0 OK | 关闭服务器 |
| | 0,CLOSED | TCP 连接关闭 |

（2）TCP Client 端配置：

|---------|------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------|
| 步骤 | 示例 | 说明 |
| 第一步 | Ai-Thinker Technology Co. Ltd. ready | 模块是否准备就绪 （上电后会显示） |
| 第二步 | AT+CWMODE=1 OK | 配置为 Station 模式 |
| 第三步 | AT+CWJAP_DEF="TCP Server","12345678" WIFI CONNECTED WIFI GOT IP OK | 连接到 AP |
| 第四步 | AT+CIFSR +CIFSR:STAIP"192.168.4.2" +CIFSR:STAMAC,"5c:cf:7f91:8b:3b" OK | 查询本机 IP 地址 |
| 第五步 | AT+CIPMUX=0 OK | 开启单链接 |
| 第六步 | AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",333 CONNECT OK | 连接到 TCP 服务器 |
| 第七步 | AT+CIPSEND=10 OK | 发送 10 个字节的数据到服务器端 |
| | > | 出现该符号后串口发送 Ai-Thinker |
| | Recv 10 bytes | 串口接收到数据 |
| | SEND OK | 发送成功 |
| | CLOSED | TCP 连接被关闭 |

（3）测试模式下演示：

引脚接线：

|----------|-------------|
| 模块引脚 | 接线 |
| 3.3V | 3.3V |
| RST | 3.3V/悬空 |
| EN | 3.3V |
| OI2 | 悬空 |
| GND | GND |
| IO0 | 悬空 |
| TX | RX（TTL） |
| RX | TX（TTL） |

基础AT指令测试：

TCP Server 端配置：

TCP Client 端配置：

连接手机热点，连接到物联网云平台。

打开手机热点，热点名称：AP 密码：88888888 频段：2.4GHz。

名称和密码可自行设置，频段要设置为2.4GHz。

向服务器发送数据：

发送序列号9U6897255YW63AH6，连接到物联网云平台设备端。

打开物联网云平台设备端，查看设备是否正常连接。

根据自定义TCP数据协议发送数据。

打开物联网云平台设备端，查看数据是否传输正常。

五、实际应用：

（1）物联网云平台配置：

打开TLINK物联网平台，登录或注册账号，并进入控制台。

找到项目栏，如下：

监控中心：可以监控设备情况，如查看传感器数据，以及数据下发到设备端等等。

设备管理：可以新增设备组和新增传感器等等。

设备地图：可以查看当前设备所处的位置。

触发器：可以设置传感器的触发条件，如温度高于30摄氏度报警。

进入设备管理界面，新建设备组，并命名设备组名称。

点击添加设备，设置设备名称，链接协议及传感器数量。

选择设备位置后，创建新设备，点击设置连接，配置TCP协议标签。

如图配置好通信协议后，能接收到的数据包为#数据1，数据2#，数据1，数据2按传感器的序号，给到对应的传感器。

在设备连接界面可以看到，设备IP：tcp.tlink.io，端口号：8647，序列号:7S7BJ2E4GS37174X

使用ESP-01S连接到该设备服务器端。

注意事项，连接到服务器端后发送的第一条数据要为设备的序列号:7S7BJ2E4GS37174X，使之连接到该设备。

发送序列号后将连接到对应的设备。

之后发送数据，使用测试数据#25.10，25.20#。

至此，物联网云平台配置基本完成，后续可增加和修改相应配置。

（2）设备端配置：

设备端配置采用STM32F103C8T6最小系统板，温湿度采集使用DHT11模块，无线模块使用ESP-01S的测试模式，使用串口1（PA9,PA10）进行数据传输。

引脚接线：

|-----------------|-------------|
| 引脚 | 接线 |
| ESP-01S_3V3 | 3.3V |
| ESP-01S_EN | 3.3V |
| ESP-01S_GND | GND |
| ESP-01S_RX | PA9 |
| ESP-01S_TX | PA10 |
| DHT11_VCC | 5V |
| DHT11_DAT | PA5 |
| DHT11_GND | GND |
| ESP-01S_RST | 3.3V/悬空 |

DHT11数据采集教程：

一篇文章教会你DHT11读取温湿度，附STM32代码示例

串口使用教程：

一篇文章教会你串口通信原理，附STM32代码示例

ESP-01S初始化连接到TCP服务器：

cpp 复制代码

//ESP-01S初始化连接到TCP服务器
void Tcp_Init(void){
	
//	printf("AT+RESTORE\r\n");									//重置模块为出厂设置
	
//	Delay_ms(7000);
	printf("AT+CWMODE=1\r\n");    								//配置为Station模式
	Delay_ms(3000);
	printf("AT+CWJAP_DEF=\"AP\",\"88888888\"\r\n");     		//连接到AP
	Delay_ms(10000);
	printf("AT+CIFSR\r\n");   									//查询主机IP地址
	Delay_ms(3000);
	printf("AT+CIPMUX=0\r\n");									//开启单链接
	Delay_ms(3000);
	printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647\r\n");	//连接到TCP服务器
	Delay_ms(3000);
	printf("AT+CIPSEND=16\r\n");								//发送16个字节到TCP服务器
	Delay_ms(3000);
	printf("7S7BJ2E4GS37174X\r\n");								//发送设备序列号，连接设备
	
}

注意，ESP-01S在连接过热点AP之后，若下次上电时为Station模式，热点名称密码若未更改，会自动连接先前连接过的热点AP。

连接TLINK物联网云平台：

cpp 复制代码

//连接TLINK物联网云平台
void TCP_Connect(void){

	printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647\r\n");	//连接到TCP服务器
	Delay_ms(3000);
	printf("AT+CIPSEND=16\r\n");								//发送16个字节到TCP服务器
	Delay_ms(3000);
	printf("7S7BJ2E4GS37174X\r\n");								//发送设备序列号，连接设备
	Delay_ms(3000);
}

TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据：

cpp 复制代码

//TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据
void Tcp_Data_Send(void){
	
	printf("AT+CIPSEND=13\r\n");
	Delay_ms(3000);
	printf("#%.2f,%.2f#\r\n", Temp, Humi);
	Delay_ms(2000);
}

加适当的延时等待上一条指令完成。

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "uart.h"
#include "Tcp.h"
#include "DHT11.h"

int main(void)
{
	
	Uart_Init(115200);
	DHT11_Init();
	
	//Tcp_Init();       			//初始化连接
	
	TCP_Connect();					//tcp连接
	Delay_ms(1000);
	while (1)
	{
	DH11_Data();

	Tcp_Data_Send();
		
	}
}

可以将ESP-01S_TX引脚接在TTL上的RX脚上，串口助手查看数据发送情况。