安装ego-planner-swarm

1、依赖

powershell 复制代码
sudo apt-get install libarmadillo-dev

2、下载源码

powershell 复制代码
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git

3、编译

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1

4、编译报错

下载缺少的文件(下面这篇博客提供了网盘下载)
下载文件的博客

将以下文件复制到ego-planner-swarm/devel/include/multi_map_server/下。

重新编译

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1

5、运行程序

集群

终端1:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner rviz.launch

终端2:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner swarm.launch

单机

终端1:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner rviz.launch

终端2:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch
相关推荐
星期天要睡觉6 小时前
计算机视觉(opencv)——基于 dlib 关键点定位
人工智能·opencv·计算机视觉
研梦非凡7 小时前
探索3D空间的视觉基础模型系列
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·3d
无敌最俊朗@9 小时前
通过Ubuntu和i.MX 6ULL开发板实现网络共享
服务器·数据库·ubuntu
weixin_418007609 小时前
使用opencv来识别信用卡的号码
人工智能·opencv·计算机视觉
m0_6501082410 小时前
【论文精读】Group Collaborative Learning for Co-Salient Object Detection
人工智能·计算机视觉·论文精读·gam·共显著性目标检测·组协同学习·gcm
天涯路s10 小时前
OpenCV基础操作与图像处理
图像处理·opencv·计算机视觉
小李独爱秋10 小时前
【机器学习宝藏】深入解析经典人脸识别数据集:Olivetti Faces
人工智能·python·机器学习·计算机视觉·人脸识别·olivetti
防搞活机11 小时前
ubuntu 服务器(带NVLink)更新显卡驱动 (巨坑!!)
linux·服务器·深度学习·ubuntu·gpu算力·显卡驱动
老黄编程13 小时前
增强版 bash “zsh“
ubuntu
程序猿小D14 小时前
【完整源码+数据集+部署教程】医疗设备显示器图像分割系统: yolov8-seg-C2f-SCConv
python·yolo·计算机视觉·数据集·yolov8·医疗设备显示器图像分割系统