安装ego-planner-swarm

1、依赖

powershell 复制代码
sudo apt-get install libarmadillo-dev

2、下载源码

powershell 复制代码
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git

3、编译

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1

4、编译报错

下载缺少的文件(下面这篇博客提供了网盘下载)
下载文件的博客

将以下文件复制到ego-planner-swarm/devel/include/multi_map_server/下。

重新编译

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1

5、运行程序

集群

终端1:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner rviz.launch

终端2:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner swarm.launch

单机

终端1:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner rviz.launch

终端2:

powershell 复制代码
cd ego-planner-swarm && source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch
相关推荐
guygg883 小时前
ubuntu手动编译VTK9.3 Generating qmltypes file 失败
linux·运维·ubuntu
一只小灿灿4 小时前
前端计算机视觉:使用 OpenCV.js 在浏览器中实现图像处理
前端·opencv·计算机视觉
荔枝味啊~5 小时前
相机位姿估计
人工智能·计算机视觉·3d
诗意亭序6 小时前
ubuntu16.04 虚拟机与电脑共用wifi
ubuntu
scilwb7 小时前
Isaac Sim 4.5中iRobot Create 3机器人LightBeam传感器系统完整实现教程
ubuntu
Black_Rock_br8 小时前
语音交互新纪元:Hugging Face LeRobot如何让机器人真正“懂你”
人工智能·计算机视觉·机器人
1900_8 小时前
【论文解读】Referring Camouflaged Object Detection
人工智能·目标检测·计算机视觉
applebomb12 小时前
没合适的组合wheel包,就自行编译flash_attn吧
python·ubuntu·attention·flash
cver12313 小时前
CSGO 训练数据集介绍-2,427 张图片 AI 游戏助手 游戏数据分析
人工智能·深度学习·yolo·目标检测·游戏·计算机视觉
强哥之神13 小时前
Meta AI 推出 Multi - SpatialMLLM:借助多模态大语言模型实现多帧空间理解
人工智能·深度学习·计算机视觉·语言模型·自然语言处理·llama