Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现动物分类（C#源码，UI界面版）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现动物分类（C#源码，UI界面版））

工业相机使用YoloV8模型实现动物分类
工业相机实现YoloV8模型实现动物分类的技术背景
在相机SDK中获取图像转换图像的代码分析
源码下载链接
工业相机通过YoloV8模型实现动物分类的行业应用

工业相机使用YoloV8模型实现动物分类

本项目集成了 YOLOv8 表情检测模型与 C#图形界面工具，实现了包括图片、文件夹、视频与摄像头等多种输入方式的动物分类功能。

工业相机RAW文件是一种记录了工业相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为"原始图像编码数据"。

工业相机Bitmap图像是一种无损的图像格式，它将图像存储为像素阵列，并可包含调色板信息。这种格式通常用于工业应用中，因为它能够保留图像的细节和质量，并且易于处理和分析。

本文以Baumer工业相机作为案例进行演示，实现将工业相机的图像或者本地图像导入Yolo模型从而实现动物分类等功能。

工业相机实现YoloV8模型实现动物分类的技术背景

本文通过C#中实现一个简单的UI界面，用于将YoloV8模型实现动物分类

用户可以通过该界面执行以下操作：

转换相机图像为Mat图像：通过YoloV8模型实现人物识别
转换本地图像为mat图像：通过YoloV8模型实现人物识别

通过这个UI界面，用户能够在实时应用机器视觉数据处理时快速有效地进行操作，无需深入了解图像数据的底层处理过程。这个简单的介绍旨在为开发人员提供一个明确的方向，以便开始构建此类应用程序，并且该程序主要用于演示目的。

在相机SDK中获取图像转换图像的代码分析

本文介绍使用Baumer工业相机，实现将图像转换为Bitmap图像，再转换Mat图像，导入到Yolo模型进行推理，输出人物识别的结果。

工业相机图像转换Bitmap图像格式和Mat图像重要核心代码

csharp 复制代码

//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据
System.Drawing.Bitmap bitmap  = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height，(int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));
                                      
#region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同
System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;
int nColors = 256;
for (int ix = 0; ix < nColors; ix++)
{
     uint Alpha = 0xFF;
     uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));
     palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity，(int)Intensity, (int)Intensity);
}
bitmap.Palette = palette;
#endregion

string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");
string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".brw";
      
//使用Bitmap格式保存         
bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);  


//用bitmap转换为mat
OpenCvSharp.Mat Matgray1 = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap);

本地文件图像转换Bitmap图像格式和Mat图像重要核心代码

C#环境下代码如下所示：

csharp 复制代码

if (imagePaths.Count() == 0)
{
    LoadImagePaths("test_img");
}

string currentImagePath = imagePaths[currentImageIndex];

    // 显示到pictureBoxA
pictureBoxA.Image.Dispose(); // 释放上一张图片资源，避免内存泄漏
pictureBoxA.Image = new Bitmap(currentImagePath);
image_path = currentImagePath;

currentImageIndex = (currentImageIndex + 1) % imagePaths.Count;

OnNotifyShowRecieveMsg("检测中，请稍等......");
//textBox1.Text = "检测中，请稍等......";
//pictureBox2.Image = null;
Application.DoEvents();

image = new Mat(image_path);

float ratio = Math.Min(1.0f * inpHeight / image.Rows, 1.0f * inpWidth / image.Cols);
int neww = (int)(image.Cols * ratio);
int newh = (int)(image.Rows * ratio);

Mat dstimg = new Mat();
Cv2.Resize(image, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));

Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, 0, inpHeight - newh, 0, inpWidth - neww, BorderTypes.Constant);

Mat图像导入YoloV8模型重要核心代码

C#环境下代码如下所示：

csharp 复制代码

if(ym.names == null)
    ym.LoadWeights(Application.StartupPath + "\\model\\yolov8l-cls.onnx", Application.StartupPath + "\\model\\labels.txt");


if (imagePaths.Count() == 0)
{
    LoadImagePaths("test_img");
}

string currentImagePath = imagePaths[currentImageIndex];

// src = Cv2.ImRead("./test_img/cls_3.jpg");
//pictureBoxA.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(src);
           

// 显示到pictureBoxA
pictureBoxA.Image.Dispose(); // 释放上一张图片资源，避免内存泄漏
pictureBoxA.Image = new Bitmap(currentImagePath);
image_path = currentImagePath;

if (pictureBoxA.Image == null)
{
    return;
}
currentImageIndex = (currentImageIndex + 1) % imagePaths.Count;

OnNotifyShowRecieveMsg("检测中，请稍等......");

image = new Mat(image_path);

//// 获取当前时间开始计时
dt1 = DateTime.Now;
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
var result = ym.Inference(image);
sw.Stop();
this.Text = "耗时" + sw.Elapsed.TotalSeconds + "秒";

var resultMat = ym.DrawImage(image, result);
//// 获取计算结束时间
dt2 = DateTime.Now;

OnNotifyShowRecieveMsg("推理结果:" + result.Key);

// 显示推理耗时时间
OnNotifyShowRecieveMsg("推理耗时:" + (dt2 - dt1).TotalMilliseconds + "ms");
//pictureBoxA.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(resultMat); //Mat转Bitmap
pictureBoxA.Image = new Bitmap(resultMat.ToMemoryStream());

csharp 复制代码

public KeyValuePair<string, float> Inference(Mat image)
{
    //缩放图片
    max_image_length = image.Cols > image.Rows ? image.Cols : image.Rows;
    max_image = Mat.Zeros(new OpenCvSharp.Size(max_image_length, max_image_length), MatType.CV_8UC3);
    roi = new Rect(0, 0, image.Cols, image.Rows);
    image.CopyTo(new Mat(max_image, roi));
    //数据归一化处理
    BN_image = CvDnn.BlobFromImage(max_image, 1 / 255.0, new OpenCvSharp.Size(640, 640), new Scalar(0, 0, 0), true, false);
    //配置图片输入数据
    opencv_net.SetInput(BN_image);
    //模型推理，读取推理结果
    result_mat = opencv_net.Forward();
    //将推理结果转为float数据类型
    result_mat_to_float = new Mat(1, 1000, MatType.CV_32F, result_mat.Data);
    //将数据读取到数组中
    result_mat_to_float.GetArray<float>(out result_array);
    result_cls = result_pro.process_result(result_array);
    return result_cls;

}


在这里插入代码片

代码实现演示（实现动物分类）

源码下载链接

C# WinForms工业相机+本地图像通过YoloV8模型实现动物分类源码

工业相机通过YoloV8模型实现动物分类的行业应用

#	行业场景	主要识别对象	工业相机配置	YOLOv8 部署形态 & 价值
1	奶牛/肉牛智慧牧场	奶牛、犊牛、公牛、病牛	4K 全局快门相机 + 红外补光	Jetson Orin Nano 边缘盒，YOLOv8n-cls 剪枝到 2.6 MB，实时 50 FPS；自动计数、发情监测、疾病预警
2	生猪养殖	仔猪、育肥猪、母猪、公猪	球机 30× 变焦 + 防氨气护罩	相机 → x86 IPC + RTX A2000，YOLOv8s 多类别分类，料肉比降低 8 %
3	海洋牧场/网箱养殖	大黄鱼、鲈鱼、鲑鱼、杂鱼	水下 1080p 工业相机 + 环形 LED	树莓派 CM4 + Coral TPU，YOLOv8n 量化模型 120 ms/帧；鱼群密度、生长曲线自动统计
4	家禽（鸡/鸭/鹅）笼养	成鸡、雏鸡、公鸡、母鸡	顶装 6 mm 镜头 120 fps 相机	每列笼顶 1 台相机，YOLOv8 分类 + DeepSort 跟踪，死淘率降低 30 %
5	野生动物保护	老虎、豹、羚羊、野猪	野外 4G 球机 + 太阳能供电	边缘 AI 盒子（RK3588），YOLOv8m 夜间红外模式，识别率 92 %，数据回传云平台
6	赛马/竞技动物	马匹个体 ID、姿态	2 k 高速相机（500 fps）	相机 → FPGA 预处理 → GPU 服务器，YOLOv8 + 关键点模型，步态分析、伤病预警
7	食品加工厂（活禽接收）	活鸡、死鸡、残次鸡	IP67 彩色线阵相机	传送带上方 1 台相机，YOLOv8-cls 在线分选，替代 3 名人工质检员
8	动物园/水族馆客流分析	企鹅、海豚、熊猫、游客	全景 8 K 相机 + 枪机联动	服务器级 GPU，YOLOv8 同时识别动物和游客，生成热点区域热力图，用于场馆优化